動作確認
Vivado 2015.4 on Windows 8.1 pro
TTC (Triple Timer Counter)を使ってみる
Vivadoでの作業
TTCを有効化
- Block DesignのDiagram画面においてprocessing_system7_0をダブルクリック
- 中央上部のTTCをダブルクリック
- Application Processor Unit > Timer 0 をチェック
- IO: EMIOのまま
Clock Configuration設定
- Block DesignのDiagram画面においてprocessing_system7_0をダブルクリック
- Page NavigatorのClock Configurationをクリック
- Timers > TTC0 を展開
- しかし設定は変更せず (Clock Source: CPU 1Xなど)
Create Port
以下で手順で作成したポート関連でbitstream生成にエラーが出る。対処方法が不明なので、今回はポート作成はやめた。
- Block DesignのDiagram画面においてprocessing_system7_0上で右クリック
- Create Port選択
- Create Port画面で設定
- Port name: EMIO_WaveOut (としてみた)
- Direction: Output (出力を見るため)
- その他変更なし
作成したポートを配線
以下で手順で作成したポート関連でbitstream生成にエラーが出る。対処方法が不明なので、今回はポート作成はやめた。
- TTC0_WAVE0_OUT と EMIO_WaveOut を配線
不明
Constraintsを作るようだが、まだその概念を把握してない。
Constraintsは未設定。
XSDKへExport
bistreamを生成し、XSDKへExportした。
XSDKでの作業
New -> Application Projectにてプロジェクトを作成
adam Taylorブログの
helloworld - Adam taylor Part 19.docx 16 KB
のソースに変更。
TickHandlerの処理でevent文字列の前にカウント値を表示する用に変更した。
static void TickHandler(void *CallBackRef)
{
u32 StatusEvent;
static u32 cnt = 0;
StatusEvent = XTtcPs_GetInterruptStatus((XTtcPs *)CallBackRef);
XTtcPs_ClearInterruptStatus((XTtcPs *)CallBackRef, StatusEvent);
printf("%d,",cnt);
printf("event\n\r");
cnt++;
}
Program FPGAをして、プログラムを実行すると以下のような結果となった。
ソース
改変後のソース
変数名の変更などもしている。
helloworld.c
# include <stdio.h>
# include "platform.h"
# include "Xscugic.h"
# include "Xil_exception.h"
# include "xttcps.h"
# define TTC_DEVICE_ID XPAR_XTTCPS_0_DEVICE_ID
# define TTC_INTR_ID XPAR_XTTCPS_0_INTR
# define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
typedef struct {
u32 OutputHz; /* Output frequency */
u16 Interval; /* Interval value */
u8 Prescaler; /* Prescaler value */
u16 Options; /* Option settings */
} TmrCntrSetup;
static TmrCntrSetup SettingsTable = {
{10, 0, 0, 0}, /* Ticker timer counter initial setup, only output freq */
};
static XScuGic GicInst;
static void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XTtcPs *TtcPsInt);
static void TickHandler(void *CallBackRef);
int main()
{
XTtcPs_Config *ttcCfg;
XTtcPs tmrInst;
TmrCntrSetup *tmrSetup;
init_platform();
tmrSetup = &SettingsTable;
XTtcPs_Stop(&tmrInst);
printf("\n\rAdam Edition MicroZed Using Vivado \n\r");
//initialise the timer
ttcCfg = XTtcPs_LookupConfig(TTC_DEVICE_ID);
XTtcPs_CfgInitialize(&tmrInst, ttcCfg, ttcCfg->BaseAddress);
tmrSetup->Options |= (XTTCPS_OPTION_INTERVAL_MODE |
XTTCPS_OPTION_WAVE_DISABLE);
XTtcPs_SetOptions(&tmrInst, tmrSetup->Options);
XTtcPs_CalcIntervalFromFreq(&tmrInst, tmrSetup->OutputHz,&(tmrSetup->Interval),
&(tmrSetup->Prescaler));
XTtcPs_SetInterval(&tmrInst, tmrSetup->Interval);
XTtcPs_SetPrescaler(&tmrInst, tmrSetup->Prescaler);
SetupInterruptSystem(&GicInst, &tmrInst);
while(1)
;
return 0;
}
static void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicPtr, XTtcPs *TtcPsInt)
{
XScuGic_Config *gicCfg;
Xil_ExceptionInit();
//initialise
gicCfg = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
XScuGic_CfgInitialize(GicPtr, gicCfg, gicCfg->CpuBaseAddress);
//connect to the hardware
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, GicPtr);
XScuGic_Connect(GicPtr, TTC_INTR_ID,
(Xil_ExceptionHandler)TickHandler, (void *)TtcPsInt);
XScuGic_Enable(GicPtr, TTC_INTR_ID);
XTtcPs_EnableInterrupts(TtcPsInt, XTTCPS_IXR_INTERVAL_MASK);
XTtcPs_Start(TtcPsInt);
// Enable interrupts
Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);
}
static void TickHandler(void *CallBackRef)
{
u32 StatusEvent;
static u32 cnt = 0;
StatusEvent = XTtcPs_GetInterruptStatus((XTtcPs *)CallBackRef);
XTtcPs_ClearInterruptStatus((XTtcPs *)CallBackRef, StatusEvent);
printf("%d,",cnt);
printf("event\n\r");
cnt++;
}
プログラムの停止
上記で実行したプログラムの停止方法
http://qiita.com/7of9/items/d2b17fcd6f63aa185d73
Create Portの成功
(追記 2016/06/30)
XDCファイルの記載について
https://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/Introduction-to-the-Zynq-Triple-Timer-Counter-Part-Two-Adam/ba-p/410361
においては[EMIO_Wave_out]という記載であったが、VivadoのBlock Designを見ると[EMIO_WaveOut]という名前になっていた。
上記修正をすることでbitstream作成まで成功するようになった。