ESP8266 > シリアルUART通信処理 > コマンドを読み込んで応答 (v0.2)

動作確認

ESP-WROOM-02

Adafruit Pi Zero Contest 2016で使うESP8266のプログラムを実装中。

シリアル通信で文字列を受けて、それに対する応答というのが必要になる。

シリアル通信のコードは以下を参考に自分の用途用に変更した。
http://qiita.com/exabugs/items/9d1b66aa1d22805afbc8

code (v0.2)

v0.2 @ github

esp8266_160220_BYOP.ino

/*
 * This program is used for a message station shown at
 * https://hackaday.io/project/9526-bring-your-own-pizero-byop
 */


/*
 * v0.2 2016 Feb 20
 *  - fix Serial_readCommand() to handle CR code
 *  - add Serial_replyToCommand()
 * v0.1 2016 Feb 20
 *  - add Serial_readCommand()
 *  - add serial setup
 */

//-------------------------------------------------------------------------
// static declarations

static const char kCodeCR = '\r';
static const char kCodeLF = '\n';

static String s_serialReceiveBuff = "";
static bool s_serialClearOnNext = false;
//-------------------------------------------------------------------------
void setup() {
  Serial.begin(115200); 
}

String Serial_readCommand()
{
  if (Serial.available() == 0) {
    return "";  
  }

  if (s_serialClearOnNext) {
    s_serialClearOnNext = false;
    s_serialReceiveBuff = "";
  }

  char code;
  while(Serial.available() > 0) {
    code = Serial.read();
    if (code == kCodeCR) {
      continue;
    }
    if (code == kCodeLF) {
      s_serialClearOnNext = true;
      return s_serialReceiveBuff;
    } else {
      s_serialReceiveBuff += code;
    }
  }
}

void Serial_replyToCommand(String cmdline)
{
  if (cmdline.equals("hello")) {
    Serial.println("hello, 7of9");
  } else {
    Serial.println(cmdline);    
  }
}

void loop() {
  String rcvd = Serial_readCommand();
  if (rcvd.length() > 0) {
    Serial_replyToCommand(rcvd);
  }
}

実行例

動作確認は「シリアルモニタ」で115200bpsにして行う。

以下の入力をしたとする。

入力

hello<CR><LF>
test<CR><LF>
hello<CR>
abc<CR>
hll<CR>

それぞれの応答は以下のようになる。

応答

hello, 7of9
test
hello, 7of9
abc
hll

受信文字列の判断は equals() を使っているが、そのうち、カンマ区切りをパースするようにする。
https://www.arduino.cc/en/Reference/StringEquals

備考

<LF>を改行のコードとしているため１つは入れないといけない。
<CR>は単純に読み捨てているのでなくてもいい。