Zephyr + STM32F769 Discovery Kit > SPI > SRAM 23K256へ書いて読む #SPI

動作環境

Ubuntu 18.04 LTS
ボード: STM32F769 Discovery Kit (以下、STM32F769)
Zephyr 2.1.0-rc1
SRAM: 23K256

概要

Zephyrを使ったSPI通信の実装 (write, read)
SRAM 23K256に対して書いた値を読み出す
- byte mode

回路図

こちらに掲載の回路を使っている
- Analog Discovery 2でモニタをした状態

実装

prj.conf

CONFIG_STDOUT_CONSOLE=y
CONFIG_FLASH=y
CONFIG_SPI=y
#CONFIG_SPI_1=y
CONFIG_SPI_2=y
#CONFIG_SPI_3=y
#CONFIG_SPI_ASYNC=y

main.c

#include <zephyr.h>
#include <device.h>
#include <stdio.h>
#include <spi.h>
#include <misc/printk.h>
#include <errno.h>
#include <stdint.h>

#define CODE_WRITE (0x02)
#define CODE_READ (0x03)
#define CODE_RDSR (0x05)
#define CODE_WRSR (0x01)
#define TARGET_ADR_H (0x00)
#define TARGET_ADR_L (0x02)

static int my_spi_write(struct device *spi, struct spi_config *spi_cfg,
                u8_t *txbuf, int txlen, u8_t *rxbuf, int rxlen)
{
    struct spi_buf spi_txbufs[] = {
        {
            .buf = txbuf,
            .len = txlen
        }
    };
    struct spi_buf_set tx = {
        .buffers = spi_txbufs,
        .count = 1
    };

    return spi_write(spi, spi_cfg, &tx);
}

static int my_spi_read(struct device *spi, struct spi_config *spi_cfg,
                u8_t *txbuf, int txlen, u8_t *rxbuf, int rxlen)
{
    struct spi_buf spi_rxbufs[] = {
        {
            .buf = rxbuf,
            .len = rxlen
        }
    };
    struct spi_buf_set rx = {
        .buffers = spi_rxbufs,
        .count = 1
    };

    return spi_read(spi, spi_cfg, &rx);
}

void main(void)
{
    struct device *spi;
    struct spi_config spi_cfg;
    struct spi_cs_control spi_cs;
    int err, idx;

    spi = device_get_binding("SPI_2");  // STM32F769I-Discovery
    if (spi == NULL) {
        printk("SPI_2 not found\n");
        return;
    }
    spi_cfg.operation = SPI_WORD_SET(8);
    spi_cfg.frequency = 500000; // 5000000; 
    // PA11
    spi_cs.gpio_dev = device_get_binding("GPIOA");
    spi_cs.gpio_pin = 11;
    spi_cs.delay = 0;

    spi_cfg.cs = &spi_cs;

    k_sleep(1);

    uint8_t txbufs[10] = {0};
    txbufs[0] = CODE_WRITE;
    txbufs[1] = TARGET_ADR_H;
    txbufs[2] = TARGET_ADR_L;
    txbufs[3] = 0x00;
    uint8_t rxbufs[10] = {0};

    while(1) {
        for(idx=0; idx<16; idx++) {
            // data to be written and read
            txbufs[3] += 0x0C;
            // write 
            txbufs[0] = CODE_WRITE;
            spi_cfg.operation = SPI_WORD_SET(8);
            err = my_spi_write(spi, &spi_cfg, txbufs, 4, rxbufs, 0);
            // read 
            txbufs[0] = CODE_READ;
            spi_cfg.operation = SPI_WORD_SET(8) | SPI_HOLD_ON_CS;
            err = my_spi_write(spi, &spi_cfg, txbufs, 3, rxbufs, 0);
            spi_cfg.operation = SPI_WORD_SET(8);
            err = my_spi_read(spi, &spi_cfg, txbufs, 0, rxbufs, 1);
            printk("%d: SPI OUTPUT 0x%02X\r\n", err, txbufs[3]);
            printk("%d: SPI INPUT 0x%02X\n", err, rxbufs[0]);
            k_sleep(1000); // msec
        }
    }
 }

実行例

$ west build -p auto -b stm32f769i_disco samples/drivers/wrk_23K256SRAM_191128/
$ west flash

以下はsudo screen /dev/ttyACM0 115200した結果。

0: SPI OUTPUT 0x10
0: SPI INPUT 0x10
0: SPI OUTPUT 0x1c
0: SPI INPUT 0x1c
0: SPI OUTPUT 0x28
0: SPI INPUT 0x28
0: SPI OUTPUT 0x34
0: SPI INPUT 0x34
0: SPI OUTPUT 0x40
0: SPI INPUT 0x40
0: SPI OUTPUT 0x4c
0: SPI INPUT 0x4c
0: SPI OUTPUT 0x58
0: SPI INPUT 0x58

書いた値がそのまま読まれている。
SPI通信を実装できた。

Analog Discovery 2のロジックモニタの様子。

はまった

23K256の読書に関しては文字化けが発生していた。

SRAM 23K256 > LSBが文字化けする > VccのラインにAnalog Discovery 2を接続すると文字化けが解消した

Zephyr + STM32F769 Discovery Kit > SPI > SRAM 23K256へ書いて読む

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関連資料

回路図

実装

実行例

はまった