動作環境

CentOS 6.8 (64bit)
Python 2.6.6 (r266:84292, Aug 18 2016, 15:13:37) 
pySerial pyserial-2.7-py2.6.egg-info

関連

(未解決) pySerial 3.* + CentOS 6.8 > Python 2.6は対応しない (ValueError: zero length field name in format) | Python 2.7は対応してそう > Python 2.7と3.6ではConnection timed out
(未解決) pySerial 3.* + Ubuntu 16.04 LTS > OSError: [Errno 5] Input/output error | RPi + Python 2.7.9 + pySerial 2.6-1.1では問題ない

*pySerialの3.ではCentOSとUbuntuにおいてまともにシリアル通信ができない。
というのが2018年1月19日現在の認識である。

Raspberry Pi(Raspbian Jessie)でpySerial 2.*ではシリアル通信ができていた実績がある。

pySerial 2.7 + CentOS 6.8

CentOS 6.8にpySerial 2.7をインストールしてみた。

https://pypi.python.org/pypi/pyserial/2.7
からtar.gzファイルを取得。

$tar xvzf pyserial-2.7.tar.gz
$cd pyserial-2.7
$sudo python2 setup.py install

code > ループバックテスト

loop_test_180119.py

import serial
import time

def main():
    print("Hello")
    con1=serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=10)
    con2=serial.Serial('/dev/ttyUSB1', 9600, timeout=10)

    str1='from\r'
    con1.write(str1);
    str2=con2.readline()
    print("str1=", str1)
    print("str2=", str2)
    con1.close()
    con2.close()

if __name__ == '__main__':
    main()

実行

USBシリアル変換ケーブル2本をクロス接続して、USBに挿した状態で以下を実行した。
(ケーブルのドライバはProlific）。

$ sudo python2 loop_test_180119.py 
Hello
('str1=', 'from\r')
('str2=', 'from\r')

この処理を繰り返したが正常に処理されている。
（readline()の問題はあり、こちらに記載の対応は必要となりそう）。

ドライバのバージョンアップで動作しなくなるコード

Unityのシリアル通信はUnity4からUnity5になった時点で動作しなくなった経験がある。

Gitのとあるクライアントソフトはv1.*からv2.*になった時点でバグだらけになった例も知っている。

pySerialは v3.*で調べた範囲ではいくつかのエラーが未解決のように見られる。

5年、10年のスパンで考えた場合、ドライバのバージョンアップで動作しなくなるコードがあると認識しておく必要があるかもしれない。