Arduino Leonardo > Digital Pin2..9の状態を読み取りシリアル出力 #gpio

動作環境

Windows 10 Pro v1909
Arduino IDE v1.8.13
Analog Discovery 2
Arduino Leonardo

概要

GPIOの状態をロギングしたい
GPIOの状態をシリアル出力する機能をLeonardo向けに実装した
- Digital Pin 2..9の読み取り

GPIO

画像の右下のDigital Pin 2..9を使用する。

AD2と接続

動作確認はAD2の電圧出力(Supplies)を使用した。オープンピンは誤読を起こすため、電圧出力以外のピンはGNDに接続すること。
(実際の使用ではケーブルが接続されるので、オープンピンにはならない。使うピン数だけの実装にTable_pins[]を変更して使う）。

AD2の方では以下のようにPosivitve Supplyを3Vとして使用した (3.3V駆動のMCUのGPIO読み取りに使う)。
Master Enable is OnのボタンをON/OFFして電圧をH/Lに変更する。

実装


#include <TimeLib.h>  // installed Time by Michael Margolis

/*
 * 2020-08-19 
 * Digital Pinのシリアル出力
 *   出力例: 2020/08/19,12:30:45,1,0,1,0,1,1,1
 * 
 * Digital PinのRX, TXを飛ばして、2..9のピンを使う
 * オープン状態にすると誤読を生じるので、実際に接続するピンだけをTable_p[]で定義すること
 */
#define PIN_DIGPIN2 (2)  // Pin 19
#define PIN_DIGPIN3 (3)  // Pin 18
#define PIN_DIGPIN4 (4)  // Pin 25
#define PIN_DIGPIN5 (5)  // Pin 31
#define PIN_DIGPIN6 (6)  // Pin 27
#define PIN_DIGPIN7 (7)  // Pin 1
#define PIN_DIGPIN8 (8)  // Pin 28
#define PIN_DIGPIN9 (9)  // Pin 29

int Table_pins[] = {
  PIN_DIGPIN2, PIN_DIGPIN3, PIN_DIGPIN4,PIN_DIGPIN5, PIN_DIGPIN6,
  PIN_DIGPIN7, PIN_DIGPIN8, PIN_DIGPIN9,
};
int tableSize;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  tableSize = sizeof(Table_pins) / sizeof(Table_pins[0]);
  for(int idx=0; idx < tableSize; idx++) {
    pinMode(Table_pins[idx], INPUT);
  }
}

void myPrintf(char *fmt, ...) 
{
  char buf[128];
  va_list args;
  va_start(args, fmt);
  vsnprintf(buf, 128, fmt, args);
  va_end(args);
  Serial.print(buf);  
}

void loop() {
  int val;

  myPrintf("%04d/%02d/%02d,", year(), month(), day(), month());
  myPrintf("%02d:%02d:%02d,", hour(), minute(), second() );

  for(int idx=0; idx < tableSize; idx++) {
    val = digitalRead(Table_pins[idx]);
    Serial.print(val);
    if (idx != (tableSize - 1)) {
      Serial.print(",");
    }
  }
  Serial.println(); 

  delay(1000); // msec
}

結果

1970/01/01,00:13:30,0,0,0,1,0,0,0,0
1970/01/01,00:13:31,0,0,0,1,0,0,0,0
1970/01/01,00:13:32,0,0,0,1,0,0,0,0
1970/01/01,00:13:33,0,0,0,1,0,0,0,0
1970/01/01,00:13:34,0,0,0,1,0,0,0,0
1970/01/01,00:13:35,0,0,0,1,0,0,0,0

備考

時計合わせをする実装をするか。

C++ Builderでシリアル受信ソフトを作れば、そちらで時計合わせがしやすい。
とりあえずこの実装はここでいったんやめる。

「時計合わせ」のその後

シリアル出力された文字列を受けるWindows ソフトを作った。
そのソフト上でPC時刻を使って時計情報を持たせることにした。Arduino側は上記のままとすることにした。
Windowsソフト側ではシリアル受信をUDPに変換する機能もつけ、UDPでデータをグラフ表示するなどできるようにしている。

Arduino Leonardo > Digital Pin2..9の状態を読み取りシリアル出力

概要

GPIO

AD2と接続

実装

備考

関連

「時計合わせ」のその後