動作環境

Raspberry Pi 2 Model B (以下RPi)
Raspbian Jessie
Python 2.7.9
I2C接続のとあるセンサー

関連

Raspberry Pi | I2C > I2Cセンサーの接続確認まで > 使用品 | 配線 | i2cdetect | link:Rasberry PIのI2Cコマンド詳解

bug

I2Cのセンサーへコマンドの書込みはできるが、データ取得に成功していない。

調べているうちに以下の情報を見つけた。
https://www.richud.com/wiki/Rasberry_Pi_I2C_EEPROM_Program

Generally use the lowest you can to mitigate the clock stretching bug, if your device supports clock stretching. (these eeproms dont)

以下の対応方法も見つけた。
http://gaje.jp/2015/01/03/3051/

In order to workaround this, I set data rate in I2C slave module higher. The communication rate is 400 kbps, but I set the data rate 1000 kbps. It worked for me. Here is the setup of I2C slave module.

modprobeコマンドでの設定

$ sudo modprobe -r i2c-bcm2708
$ sudo modprobe i2c-bcm2708 baudrate=400000

$ dmesg
...
[ 1591.469283] bcm2708_i2c 3f804000.i2c: BSC1 Controller at 0x3f804000 (irq 79) (baudrate 100000)

modprobeでbaudrate=400000としてもdmsgで表示されるのはbaudrate 100000。

Pythonコードで動作確認

対象センサーのPython実装コードをGitHubで見つけた。
そのコードで動作確認できた。

ハードウェアとしては問題はないということだろう。

baudrateを100kHzにしても400kHzにしても測定値を取得できた。