Zynq + FreeRTOS > MicroBlazeでは正常、ZynqだとvTaskDelay()処理で停止

動作環境

PYNQ-Z1
Windows 10 Pro v1909
Vivado v2019.1

概要

• MicroBlazeにてFreeRTOSを試した
  • 正常動作
• Zynqに変えたが、vTaskDelay()処理から先に進まない

MicroBlaze

• FPGAのソフトコアCPU (MicroBlaze)とFreeRTOSでシリアル通信ソフトをつくる

作成したブロックデザイン

AXI TimerとAXI Interrupt ControllerがFreeRTOS用に必要なので足している。

set_property PACKAGE_PIN Y18 [get_ports rx_0]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports rx_0]
set_property PACKAGE_PIN Y19 [get_ports tx_0]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports tx_0]

set_property PACKAGE_PIN L19 [get_ports reset_rtl]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports reset_rtl]

XSDKでFreeRTOSのサンプルプログラムを実行。
vTaskDelay()以降も正常動作する。

Zynq

MicroBlazeのBlock Designを参考にしたが、ZynqのIRQ_F2P[0:0]への接続はAXI Interrupt Controllerおinterrupt > irqとなっている点が異なる。

XSDKでFreeRTOSのサンプルプログラムを実行。
vTaskDelay()以降の処理に到達できない。

関連?

• Topic: FreeRTOS vTaskDelay on A53 doesn't work (Read 1748 times)

今のところよくわからない。
とりあえずMicroBlazeを進めるかな。

途中で見つけたもの

• OpenAMPを実際に使って分かったこと
  • 2019/10/28
  • サイバートラスト株式会社 鈴木 保是様
• FreeRTOS on Xilinx Zynq Zybo [Single Core]

• A Wireless Biosignal Measurement System using the Zynq SoC and Bluetooth Low Energy

• 3. Processing Core Intercommunication: Asymmetric Multiprocessing with FreeRTOS and Microblaze Soft-core Processor

  • Zynq + MicroBlaze