ZyboでのFPGA開発用にDigilentのJTAG-HS2 Programming Cableを購入したが、実はいらなかったかもしれない。
このボードにはオンボードでUSB-JTAGがのっているので、
USBケーブルをZyboのJ11に接続して
http://keitetsu.blogspot.jp/2015/01/zybo-base-system-design-vivado-20144-3.html
に従いXSDKからProgram FPGAを実行したらFPGA書き込みできた。
その後、base_demoの実行まで問題なく実行できた。