動作環境

ホストOS: Ubuntu 18.04 LTS
ボード: STM32F769 Discovery Kit (以下、STM32F769)
RTOS: Zephyr 2.1.0-rc1
touchLCD: gen4-uLCD-35DT 
  Workshop 4 IDE v4.5.0.17 (on Windows 10 Pro)

概要

Zephyr + STM32F769でのUART送受信の練習
- tty_init()
- tty_write()
- tty_read()
gen4-uLCD-35DT（シリアルスレーブモード)
- UART送信して文字を描く ('9')
- UART受信する (ACK[0x06])

準備

gen4-uLCD-35DTの準備

gen4-uLCD-35DTはWorkshop 4 IDEにてシリアルスレーブモードにしておく
- baud rate: 115200 bpsで設定
  - ZephyrではSTM32F769のUART_6は115200bpsがデフォルト設定

Zephyrの準備

UART_6
- default: 115200 bps
プロジェクトのprj.conf
- 下記のようにしておく

prj.conf

CONFIG_GPIO=y
CONFIG_SERIAL=y
# for tty_init()
CONFIG_CONSOLE_SUBSYS=y
CONFIG_CONSOLE_GETCHAR=y

配線

gen4-uLCD-35DTはFFCケーブルを介してgen4-IBに接続する。
そして、以下のように配線をする。

STM32F769 D0(RX) <-> gen4-IB RX
STM32F769 D1(TX) <-> gen4-IB TX
STM32F769 GND <-> gen4-IB GND
5V電源(*1) PWR <-> gen4-IB +5V
5V電源(*1) GND <-> gen4-IB GND

*1) 5V出力(1A)のスイッチングACアダプタ

実装

src/main.c

/*
 * Copyright (c) 2016 Intel Corporation
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

# include <zephyr.h>
# include <sys/printk.h>
# include <tty.h>

# include <device.h>
# include <drivers/gpio.h>
// added 2019-11-23
# include <uart.h>
# include <console.h>
//#include <tty.h>
# include <string.h>

# define LED_PORT	DT_ALIAS_LED0_GPIOS_CONTROLLER
# define LED		DT_ALIAS_LED0_GPIOS_PIN

# define SLEEP_TIME_MSEC	1000

# define BARCODE_UART_PORT	"UART_6"
static struct device *uart_dev;
static struct tty_serial ard_serial; // Arduino connector (UART_6) = D0, D1 of CN13 on STM32F769I Discovery

int uart_init()
{
	struct uart_config uart_cfg;
	int ret;

	uart_dev = device_get_binding(BARCODE_UART_PORT);
	if (uart_dev == NULL) {
		printk("Failed to get %s\n", BARCODE_UART_PORT);
		return -1;
	}

	ret = uart_config_get(uart_dev, &uart_cfg);
	if (!ret) {
		printk("\n======== [%s] ========\n", BARCODE_UART_PORT);
		printk("[%s] uart_config.baudrate=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.baudrate);
		printk("[%s] uart_config.parity=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.parity);
		printk("[%s] uart_config.stop_bits=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.stop_bits);
		printk("[%s] uart_config.data_bits=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.data_bits);
		printk("[%s] uart_config.flow_ctrl=%d\n", BARCODE_UART_PORT, uart_cfg.flow_ctrl);
	} else {
		printk("uart_config_get() error\n");
		return -1;
	}

	tty_init(&ard_serial, uart_dev);

	return 0;
}

static unsigned char calc_checksum(unsigned char *ptr, int size)
{
    if (ptr == NULL) {
        return 0x00;
    }
    unsigned char code = 0;
    for(int idx=0; idx < size; idx++) {
        code ^= ptr[idx];
    }
    return code;
}

static void touchLCD_dispChar()
{
	// Target: 4D systesms (Serial slave mode) gen4-uLCD-35DT
	// Reference: DIABLO16 SERIAL COMMANDS (Rev. 2.1) 
	//   page 16 > 5.1.2. Put Character
	//
	unsigned char txbuf[20] = { 0 };
	unsigned char rxbuf[20] = { 0 };
	int pos = 0;
	int ret;

	txbuf[pos++] = 0xFF;
	txbuf[pos++] = 0xFE;
	txbuf[pos++] = 0x00;
	txbuf[pos++] = 0x39;
	ret = tty_write(&ard_serial, txbuf, pos);
	ret = tty_read(&ard_serial, rxbuf, 1);
	printk("rx:%02X\n", rxbuf[0]);
}

void main(void)
{
	u32_t cnt = 0;
	struct device *dev;

	printk("Hello World! %s\n", CONFIG_BOARD);

	dev = device_get_binding(LED_PORT);
	gpio_pin_configure(dev, LED, GPIO_DIR_OUT);

	uart_init();

	while (1) {
		// 1. display on touchLCD
		touchLCD_dispChar();
		// 2. LED Blink
		gpio_pin_write(dev, LED, cnt % 2);
		cnt++;
		// 3. wait
		k_sleep(SLEEP_TIME_MSEC);
	}
}

実行手順

３つのターミナルで実施した。
最初はgen4-uLCD-35DTの電源を抜いておく(起動直後のスプラッシュスクリーンを表示するため、プログラムが走らないwest debug時に電源を入れるため）。
プロジェクトのルートは~/Zephyr_191116/zephyrproject/としてセットアップしている。

1. STM32F769をUSB接続しておく
- ST-LinkのUSB接続
1. ターミナル１：デバッグ用のシリアル接続をする
- sudo screen /dev/ttyACM0 115200
1. ターミナル２：プログラムをビルド
- cd ~/Zephyr_191116/zephyrproject/
- west build -p auto -b stm32f769i_disco zephyr/samples/basic/wrk_uart_191123
1. ターミナル２：プログラム書き込み
- west flash
1. ターミナル３：デバッグ実行開始
- cd ~/Zephyr_191116/zephyrproject/
- west debug
1. gen4-uLCD-35DTの電源を接続
- 3秒待って、初期画面を表示 (4D Systems...の文字が表示される)
1. ターミナル３：デバッグ継続
- 停止しながらデバッグ
  - (gdb) break main.c:main
  - (gbd) c
    - 下記まで実行される
      - 94 printk("Hello World! %s\n", CONFIG_BOARD);
  - (gbd) n
    - 繰り返してtouchLCD_dispChar()の実行を３回繰り返す

終了手順

1. ターミナル３：デバッグ接続 (west debug)
- q[Enter]
- y
1. ターミナル２：デバッグ用シリアル (screen)
- ctrl-a, k
- y

動作の様子

以下は、printk()デバッグ用のターミナルの出力。

***** Booting Zephyr OS build v2.1.0-rc1-141-g3cc5bda2fa10 *****
Hello World! stm32f769i_disco

======== [UART_6] ========
[UART_6] uart_config.baudrate=115200
[UART_6] uart_config.parity=0
[UART_6] uart_config.stop_bits=1
[UART_6] uart_config.data_bits=3
[UART_6] uart_config.flow_ctrl=0
rx:06
rx:06
rx:06

touchLCDには以下のように表示される。

コマンドを送信して、gen4-uLCD-35DTが受信成功したというACK[0x06]をSTM32F769にて受信できている。

参考

DIABLO16 SERIAL COMMANDS (Rev. 2.1)