距離計 > HC-SR04 > エコー波形を確認 > 3cm / 100cm

動作環境

ESP-WROOM-02 (以下ESP8266)
昇圧回路 (3V -> 5V) (http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-03451/)
距離センサー: HC-SR04 (http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08762/)
距離センサー: GP2Y0A710K (http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03157/)
Arduino IDE v1.6.6
Analog Discovery 2 (以下AD2)

http://qiita.com/7of9/items/2bc97a42daaaf1404bb0
にてHC-SR04の２５回の測定値にばらつきがある症状に関連して。

HC-SR04のエコー波形をAD2で確認した。

3cmの場合

25回の測定値

測定値

2.11,3.09,2.62,2.21,3.47,2.62,2.24,3.50,2.62,1.39,3.50,3.06,2.24,3.47,3.03,2.62,0.61,3.47,3.03,2.65,2.24,3.50,2.62,2.21,3.47,

• 同じくらいの短さのエコー波形が観測できた
• それに対応した距離の測定値が求まっている

100cm程度の場合

測定値

91.56,9.35,6.60,9.18,5.75,9.28,5.78,7.45,41.17,25.36,25.98,23.19,7.45,9.25,6.56,7.38,9.32,4.93,9.04,39.75,26.49,25.09,23.66,7.38,8.23,

• 様々な幅のエコー波形が観測された
• 測定値はエコー波形の幅に対応した値になっている

エコー波形に対応する測定値は求まっているようなので、そのあたりの間違いではないことは分かった。

エコー波形の幅が100cmの距離に対応した幅で安定しない理由は未消化。