Ｉ２Ｃ接続ＬＣＤモジュールをarduinoに接続してnode.jsで制御できるか

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09109/
秋月電子Ｉ２Ｃ接続小型ＬＣＤモジュールを使い
johnny-fiveのコンポーネントを使ってもうまく動作しなかった。

幸い、johnny-fiveではI2C通信を直接制御できるようなのでコンポーネントがなくても
なんとか対応できそうなので実装してみた。

参考したのがC言語のソースでそのままでとってもきれいなソースコードとは言えないが多少でも参考になれば幸いです。
また、johnny-fiveのソースコードを熟知してないので間違った使い方をしているかもしれない。

lcd.js


var LCD_ADR = 0x3e ; //lcd address
var CONTRAST= 0x26 ; // コントラスト
//
var five = require("johnny-five");

var board = new five.Board();

//Main
board.on("ready", function() {

// LCD表示処理
//
/* LCD 初期化 */
var lcd_init = function(){
  board.io.i2cConfig();
  lcd_cmd(0x38); // 8bit 2line Normal mode
  lcd_cmd(0x39); // 8bit 2line Extend mode
  lcd_cmd(0x14); // OSC 183Hz BIAS 1/5
  /* コントラスト設定 */
  lcd_cmd((0x70 + (CONTRAST & 0x0F)));//下位4bit
  lcd_cmd((0x5C + (CONTRAST >> 4)));//上位2bit
  lcd_cmd(0x6b); // Follwer for 3.3V
  lcd_cmd(0x38); // Set Normal mode
  lcd_cmd(0x0C); // Display On
  lcd_cmd(0x01); // Clear Display
}

/* LCD コマンド */
var lcd_cmd = function(cmd){
  board.io.i2cWrite(LCD_ADR,0x00,cmd);
}

/* SEND DATA */
var lcd_data = function(lcd_data){
  board.io.i2cWrite(LCD_ADR,0x40,lcd_data);
}

/* Set Cursor */
var lcd_setCursor = function( row,clm){
  //row=0 or 1
  if(row==0) lcd_cmd(0x80+clm);
  if(row==1) lcd_cmd(0xc0+clm);
}

/* All Clear */
var lcd_clear = function(){
  lcd_cmd(0x01); //初期化コマンド出力
}

/* LCD print */
var lcd_print = function(ptr){
	var msg = ptr +"";
	for(var i=0; i<msg.length ; i++)
	{
	   	lcd_data(msg.charCodeAt(i) ); //文字表示
	}
}

// テスト表示
 lcd_init(); //LCD初期化
 lcd_clear(); // LCDクリア
 lcd_setCursor(0,0); //カーソル位置
 lcd_print("hello"); // 表示文字列
 lcd_setCursor(1,3);
 lcd_print("world");1

});