同じような機能の関数は既に幾つかQiitaに転がっているようですが、ハッシュ（URL末尾の# + 任意の文字列）などを考慮していない（最後のパラメータの値にハッシュが混入してしまう）、あるいはパラメータ部分のみ入力して使うことを想定しているものばかりだったので、「ハッシュ付きURL」「相対パスのURL」「パラメータのみ」であっても正確にパラメータをパースできる関数を書きました。

関数

var _URL = function(url){
    return(function(o,u,a,b,c,d){
        return(d=a?(function(_){
            return((a[0]=='?')?(b=_):(c=_),u.slice(0,a.index))
        })(u.slice(a.index+1)):u,
        d==''&&(d=null),
        b&&(((c=b.split(/#(.*?)$/))&&(c=c.length-1?((b=c[0]),c[1]):null)),b.split('&').filter(function(v){
            return v
        }).forEach(function(v){
            (function(_){
                o[_[1]]=_[2]
            })(v.match(/(.+?)=(.*)/))
        })),{base:d,hash:c,param:o})
    })({},url,url.match(/\?|#.*?$/))
};

縮小版

var _URL = function(url){return(function(o,u,a,b,c,d){return(d=a?(function(_){return((a[0]=='?')?(b=_):(c=_),u.slice(0,a.index))})(u.slice(a.index+1)):u,d==''&&(d=null),b&&(((c=b.split(/#(.*?)$/))&&(c=c.length-1?((b=c[0]),c[1]):null)),b.split('&').filter(function(v){return v}).forEach(function(v){(function(_){o[_[1]]=_[2]})(v.match(/(.+?)=(.*)/))})),{base:d,hash:c,param:o})})({},url,url.match(/\?|#.*?$/))};

使い方

console.log(
    _URL('https://www.youtube.com/watch?v=BoZ0Zwab6Oc&t=56s#contents')
);

{
    base: "https://www.youtube.com/watch",
    hash: "contents",
    param: {
        v: "BoZ0Zwab6Oc",
        t: "56s"
    }
}

console.log(
    _URL('/watch?v=BoZ0Zwab6Oc&t=56s')
);

{
    base: "/watch",
    hash: null,
    param: {
        v: "BoZ0Zwab6Oc",
        t: "56s"
    }
}

console.log(
    _URL('?v=BoZ0Zwab6Oc&t=56s#')
);

{
    base: null,
    hash: "",
    param: {
        v: "BoZ0Zwab6Oc",
        t: "56s"
    }
}