結論

以下のコマンドをセルに記述して実行します。

%%shell
# Ubuntu no longer distributes chromium-browser outside of snap
#
# Proposed solution: https://askubuntu.com/questions/1204571/how-to-install-chromium-without-snap

# Add debian buster
cat > /etc/apt/sources.list.d/debian.list <<'EOF'
deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/debian-buster.gpg] http://deb.debian.org/debian buster main
deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/debian-buster-updates.gpg] http://deb.debian.org/debian buster-updates main
deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/debian-security-buster.gpg] http://deb.debian.org/debian-security buster/updates main
EOF

# Add keys
apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517
apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 648ACFD622F3D138
apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 112695A0E562B32A

apt-key export 77E11517 | gpg --dearmour -o /usr/share/keyrings/debian-buster.gpg
apt-key export 22F3D138 | gpg --dearmour -o /usr/share/keyrings/debian-buster-updates.gpg
apt-key export E562B32A | gpg --dearmour -o /usr/share/keyrings/debian-security-buster.gpg

# Prefer debian repo for chromium* packages only
# Note the double-blank lines between entries
cat > /etc/apt/preferences.d/chromium.pref << 'EOF'
Package: *
Pin: release a=eoan
Pin-Priority: 500


Package: *
Pin: origin "deb.debian.org"
Pin-Priority: 300


Package: chromium*
Pin: origin "deb.debian.org"
Pin-Priority: 700
EOF

# Install chromium and chromium-driver
apt-get update
apt-get install chromium chromium-driver

# Install selenium
pip install selenium

注意

Google Colabのランタイム環境などの影響により、上記のコマンドが使用できなくなる可能性も今後あるかもしれません。エラーが発生した場合などは最新の情報を確認するようにお願いします。¹
Google Colab上でseleniumを使用するときはブラウザをヘッドレスモードにしないとエラーが発生します。ヘッドレスモードの設定の仕方は以下のコードが参考になります。
```
options = webdriver.ChromeOptions()
options.add_argument('--headless')
driver = webdriver.Chrome("chromedriver",options=options)
```

参考

実際にseleniumとChrome Driverインストールする別のコマンドを使用していたのですが、ある日から使用できなくなったという経験があります。 ↩