ZephyrRTOSAdvent Calendar 2024

nRF Connect SDK FundamentalsでZephyrを試してみる: micro:bit編

Last updated at 2024-12-29Posted at 2024-12-20

この文章は、ZephyrRTOS Advent Calendar 2024 ¹ の20日目のエントリとして書かれました。

はじめに

nRF Connect SDK Fundamentals ² (以下、コース)は、nRFファミリーで、Zephyrを使って開発していくハンズオン教材です。
開発環境には、VSCodeが使われています。
手順が親切丁寧に説明されており、必要な概念もしっかり解説されているので、nRFでZephyrの入門をするのには、適した教材だと思います。

以下、コースの説明に従って、micro:bitでLチカ(ディスプレイチカ?)ができるところまでを試してみます。

一部、コース通りではなく、micro:bit利用のための独自事項がありますので、そこを詳しく説明していきます。

環境構築

以下のように、動作に必要な環境を構築していきます。

VSCode開発環境

ここでの開発は、VSCode上で行います。
そのための準備を行います。

コースの中で、動画付きで詳しく環境構築の方法について解説されているので、ここでは詳細は省略します。

概略は、以下の通りです。

nRF Command Line Toolsのインストール
VSCode関連
- VSCodeのインストール
- nRF Connect拡張機能のインストール
  - ツールチェーンのインストール
  - nRF Connect SDKのインストール

micro:bitをJ-Link用にする

デフォルトでは、VSCodeからはJ-Linkを経由した書き込みが仮定されています。
このため、J-Link用のデバイス(J-Link Edu ³ など)が必要になるのですが、micro:bitには以下のようなJ-Link化するファームウエアが用意されています。

BBC micro:bit J-Link Upgrade Upgrading the BBC micro:bit DAPLink to J-Link ⁴

導入は、このページの説明の通りに行えば大丈夫です。
ただし、ここで提供されているファームウエアは、現在普通に流通しているmicro:bit v.2.2では使えないようです。v.1.5かv.2.0を用意してください。

概略は以下の通りです。

micro:bitをメンテナンスモードで起動します。
- リセットボタンを押しながら、電源を投入します。
ファームウエアのHexファイル(JLink_OB_BBC_microbit_22-11-16.hex(v.1.5用), JLink_OB_BBC_microbitV2_22-11-15.hex(v.2.0用)を現れたMAINTANANCEフォルダーにコピーします。

デモコードの実行

サンプルにmicro:bit用のデモコードが3つ用意されています。

display: 5x5 LED画面に数字、文字、パターンなどを表示します。
sound: 音を出し、その周波数をボタンで変更します。
pong: pongゲームで、マルチプレーヤーにも対応しています。

はじめに、"Create a new application"を選び、"Copy a sample"を選択します。

次に検索ペインに"micro"などと入力すると、micro:bitで利用可能な選択肢が出てきます。
ここでは、"BB micro:bit Display"を選択しました。

これで、デモのソースコードにアクセスできるようになりました。

次に、ビルドを行います。

"APPLICATIONS"で"+ Add build configuration"を選択します。
右のような表示が現れるので、"Board target"で"bbc_microbit/nrf51822"(v.1.5用)か"bbc_microbit_v2/nrf52833"(v.2.0用)の利用する方を選びます。あとはデフォルトで大丈夫です。
一番下の"Build Configuration"ボタンで設定が保存されます。

"ACTIONS"で、"Build"することでソースがBuildされます。
Buildが成功した後で、"Flash"すると実際にボードにプログラムが書き込まれ、プログラムが実行されます。

デモは、下の画像のようにmicro:bitの5x5LEDに数字やパターン、文字などを表示するものになっています。

おわりに

nRF Connect SDK Fundamentalsに従って、micro:bitでハンズオンをしてみました。
今回の内容は、Lesson 1 – nRF Connect SDK Introduction ⁵までの内容になっています。
これを終わらせても、まだコースの9%しか終わってません。これからどんな内容なんでしょうか?楽しみですね!!

Enjoy your Zephyr life with micro:bit!!

About 610t

むとうたけし(武藤武士(wǔ téng wǔ shì)) a.k.a 610t

奈良在住
専業主夫
54歳(1970/06/19生まれ)
詳細: https://scrapbox.io/610t/610t

私、専業主夫だから、
端切れでパッチワークする様に、
http://github.com/610t でpatch workするの。

BSDとScratch/SqueakとM5Stackの狭間で生きているニッチな生き物。自転車とものづくりと人にものを教えていやがられるのが好き。

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