解決方法
"-lstdc++" をOther Linker Flagsに設定する
iPhone上でlibstdc ++に対して動的にリンクすることを許可します。
参考：
https://stackoverflow.com/a/10241900
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[iOS][Swift] Objective-C++ の静的ライブラリを導入するとリンクエラーとなる
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