ラッパー（swiftファイル）を用意する

WidgetKitHelper.swift

import WidgetKit
    
    @available(iOS 14.0, *)
    @objcMembers final class WidgetKitHelper: NSObject {

          class func reloadAllWidgets(){
 
            #if arch(arm64) || arch(i386) || arch(x86_64)
            WidgetCenter.shared.reloadAllTimelines()
            #endif

          }
    }

swiftコードをインポート

# import "プロダクトネーム-Swift.h"

プロダクトネームとは

Projectナビゲーター (Xcodeの左側)のTargetsセクションからをアプリを選択
Build Settingsタブをクリック
"Product Name"で検索

これで使用できます

    if (@available(iOS 14.0, *)) {
        [WidgetKitHelper reloadAllWidgets];
    }

バックグラウンド時に更新させる場合

- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application {
    if (@available(iOS 14.0, *)) {
        [WidgetKitHelper reloadAllWidgets];
    }
}

参考