※ ご質問頂いたので追記
画面が押せない状態になっている場合は、実行中のCentOSを「電源オフ」にすれば選択可能状態になるかと思われます。
（戒めも兼ねて）備忘録目的です。
背景＆問題
MacでLinuxを触れてみようとVirtualBox → CentOS8をインストールしようとしたところ、何度インストールしても何事も無かったかのように初期画面に戻る問題が発生。
「公開されたばかりのCatalinaの互換性？それともセキュリティソフトの設定？あるいはダウンロード中に何かしらファイル破損、もしくは...」と1日半ほど勝手に迷走しておりました。
環境
・ VirtualBox： 6.0.14 r133895
・ ホストOS： MacOS Catalina 10.15
・ ゲストOS： CentOS 8.0.1905
原因＆解決
起動時のブートメディアのHDD優先順位が光学より下だったことが原因でした（※画像は修正したもの）。
ブートローダがインストールしたCentOSを再起動で選ぶのにHDDが後だと初期の画面（でもインストールで容量は埋まってる）になっていた模様。
その他
非エンジニアで学習のため、表現ミス等あればどうぞご指摘ください🙇♂️
参考にさせて頂いたURL
https://teratail.com/questions/217845
http://park12.wakwak.com/~eslab/pcmemo/boot/boot3.html
https://wa3.i-3-i.info/word15558.html