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画面遷移の度に hidesBottomBarWhenPushed = true すると popToRootViewController() した時にtabBarが戻らなくなりました。

iOS13では発生しなかったため、iOS14のバグと思われます。
※ Developer Forumsにも上がっていました

雑に再現コード

長いので折りたたみ

FirstViewController.swift

final class FirstViewController: UIViewController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        title = "First"
    }
}

extension FirstViewController {
    @IBAction func next(_ sender: Any?) {
        guard let vc = storyboard?.instantiateViewController(identifier: "second") else { return }
        vc.hidesBottomBarWhenPushed = true
        navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)
    }
}

SecondViewController.swift

final class SecondViewController: UIViewController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        title = "Second"
    }
}

extension SecondViewController {
    @IBAction func next(_ sender: Any?) {
        guard let vc = storyboard?.instantiateViewController(identifier: "last") else { return }
        vc.hidesBottomBarWhenPushed = true
        navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)
    }
}

LastViewController.swift

final class LastViewController: UIViewController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        title = "Last"
    }
}

extension LastViewController {
    @IBAction func popToRoot(_ sender: Any?) {
        navigationController?.popToRootViewController(animated: true)
    }
}

対応策

↑のコードの場合であればSecondViewControllerのvc.hidesBottomBarWhenPushed = trueを消してしまえばLastViewControllerからのpopToRootViewControllerでタブバーが戻ってくるようになります。
ただし、複雑な画面遷移だと思わぬ副作用が発生するリスクもあるので、バグ修正されるのを待った方がいいのかも😅