1. はじめに
Qiita Advent Calendar 2024の23日目の記事です．
そもそもdSPACEとは何か説明をしていなかったのでここで書いておきます．
2. dSPACEとは
そもそもdSPACEはリアルタイムシミュレーションとハードウェアインザループ（Hardware-in-the-Loop, HIL）システムを専門とするドイツの企業であり、その会社が提供する技術プラットフォーム全体のことを指します。
特に自動車業界で使われるとか．筆者は研究室で使用しています．
MATLABとの相性が高いので研究開発に持ってこいのシステムではあるのですが，その分お値段はなかなかします．
マザーボードに挿すds1104ボードやMicroLabBoxなどのプラットフォームは端的に言うと超高級なArduinoです．
ADCの分解能やノイズ耐性を相まって現実的にArduinoの10倍の精度でセンサ値を扱えたりします．
デスクトップ型のdSPACEもあり
ADCボード, DACボード, Encoderボード, ds1007などを組み合わせて使用することも可能です．
3. システムイメージ
よく使うdSPACE ControlDeskのシステムイメージはこんな感じです．
ちなみに，ControlDeskはリアルタイム制御システムのモニタリング，制御，データ取得を行うためのプラットフォームです．
