sshでpermissin deniedとなったとき

鍵を作成

ssh-keygen -t rsa

公開鍵をsshでログイン先に登録

ssh-copy-id -o StrictHostKeyChecking=no $HOST/.ssh/id_rsa.pub [ログイン先]

すると以下のエラー

Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic).

パスワードでのsshログインを許可する為に、
ログイン先のサーバーで以下を設定

# vi /etc/ssh/sshd_config
...
PasswordAuthentication yes	 ←yesにする
...
remote# systemctl restart sshd

これでssh-copy-id実行時パスワードを入力することにより、.ssh/authorized_keysに公開鍵を設定できる