Raspberry Pi pico の Eclipseの μT-Kernel BSPの開発環境(Debian)

使用したパッケージ
eclipse-inst-jre-linux64.tar.gz
xpack-arm-none-eabi-gcc-12.2.1-1.2-linux-x64.tar.gz
xpack-openocd-0.12.0-2-linux-x64.tar.gz

以下の手順で、root以外のユーザーでOpenOCDを使用できるようにする。

plugdevグループにOpenOCDを使用するユーザを追加
sudo useradd -G plugdev $(whoami)

cd /etc/udev/rules.d/
vi 10-my-usb.rules

ACTION!="add|change", GOTO="openocd_rules_end"
SUBSYSTEM!="usb|tty|hidraw", GOTO="openocd_rules_end"
# CMSIS-DAP compatible adapters
ATTRS{product}=="*CMSIS-DAP*", MODE="664", GROUP="plugdev"
LABEL="openocd_rules_end"