Gitで「やっちまった。。(涙目)」な、経験はありませんか？
覚えやすいように以下でまとめました(@YuneKichiさん感謝)。
git commit前は git restore
git commit後は git reset

push前

push後

コミットを取り消して、再度pushすれば OK
ただ、コミット先が他の人もコミットする環境では、不整合が生じる可能性があります。
正直に報告(＝ゴメンナサイ)しましょう。

git reset --soft HEAD^　(--の指定は上記を参照)
git push -f コミット先指定 (以前のコミットとコンフリクトするので -f を付ける)

複数のコミットを取り消したい場合は、HEAD^の後に数を指定する。
例：　HEAD^3　3つ前まで戻す(=2つ取り消し)

git revert HEAD
（コミットメッセージを編集）
git push コミット先(リモート)を指定