Jetson Nano に装着した冷却ファンの回転数を自動制御してみる

#はじめに
Jetson Nano に冷却ファンを装着したのだけれども、接続しただけだと回らない。
なんやらかんやらで、回るようにはなったけれども、回転数が固定なのがいまいち。
しかもOS起動後に自動で回ってくれない・・・
発熱量に合わせてうまいこと回転数を制御してくれないものか？
そんなところへ良さげなものを発見！

#環境

• NVIDIA Jetson Nano 開発者キットB01 ￥12,800 ⇒ ￥9,980（お盆セール）
• ACアダプター 5V 4A (2.1mmプラグ) ￥980
• Noctua NF-A4x20 5V PWM 40mm 静音 ファン 5000rpm ￥2,660
• microSDカード 128GB ￥2,080
• TP-Link WiFi 無線LAN 子機 AC600 ￥1,433
• Geekworm Jetson Nano用金属ケース、電源コントロールスイッチ/リセットスイッチが付き ￥3,199

#なんやらかんやら

• Jetson Nano関係のTIPSまとめ－FAN制御の方法
  とか
• Jetson Nanoでjtopを使ってみる（jtop の 5CTRLタブ）
  とか
• NVIDIA Jetson Nanoを 4A電源を使い電源起動時から CPUを 10Wモードのフルパワーで駆動する方法

#良さげなものを発見！

• jetson-fan-ctl

####セットアップ手順
python3 のバージョン確認（3.5以上ならOKらしい）

$ python3 -V
Python 3.6.9

git クローン

$ cd ~ 
$ git clone https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl.git

インストール

$ cd jetson-fan-ctl/
$ sudo ./install.sh

設定ファイルの確認と編集（デフォルトでも問題なし）

$ sudo vi /etc/automagic-fan/config.json

{
"FAN_OFF_TEMP":20,
"FAN_MAX_TEMP":50,
"UPDATE_INTERVAL":2,
"MAX_PERF":1
}

FAN_OFF_TEMP ： ファン回転数をゼロにする温度
FAN_MAX_TEMP ： ファン回転数を100%にする温度
上記２点間を小刻みの回転数でファンが回る模様。
UPDATE_INTERVAL ： ファン回転数を更新する頻度（秒単位）
MAX_PERF ： 良く解らないけど 1 以上で良さげ。

サービスの再起動

$ sudo service automagic-fan restart

jtopで回転数を確認

$ jtop

####おまけ
サービスの起動状態確認

$ sudo service automagic-fan status

アンインストール

$ cd ~ 
$ cd jetson-fan-ctl/
$ sudo ./uninstall.sh

#感想
非常に満足♪