EC2(Amazon Linux2) から dockerコンテナを使用して lambda 関数を作成する手順を記録しておきます。
それぞれについて、軽く説明しておきます

docker

docker の使い方として、以下二つの方法があると思います。今回は docker 環境で開発をしていきます。

ローカルで開発して、docker 環境でアプリケーションを動作させる
docker 環境で開発して、アプリケーションを docker で動作させる

具体的には、docker とボリュームをマウントした環境で開発を行った後に、Docker image を ECR に Push して、Lambda 関数を作成します。

手順

EC2 にSSH接続する

docker をインストールします

$ sudo yum install -y docker
$ sudo service docker start
$ sudo usermod -a -G docker ec2-user
$ sudo docker info

aws cli を version 2 系にしておき、再起動します。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/cli/latest/userguide/getting-started-install.html
```
$ curl "https://awscli.amazonaws.com/awscli-exe-linux-x86_64.zip" -o "awscliv2.zip"
$ unzip awscliv2.zip
$ sudo ./aws/install
$ sudo reboot
```
もう一度 SSH 接続してからdockerを起動します
```
$ sudo service docker start 
```

一旦開発環境用の Dockerfile を作成します

$ vi Dockerfile

# 公式の Python イメージを使用
FROM python:3.9

# コードを配置するディレクトリを作成
WORKDIR /app

docker image を build します
```
$ docker build -t myenv .
```
ボリュームをマウントして、コンテナに入ります
```
$ docker run -it -v $PWD:/app --name docker-poetry-env myenv bash
```
ここまでの操作で、コンテナの中に入ることができました。
このコンテナの中で色々と開発を行っていきます。
今回は簡単なpandasを動かすだけのコードを作成します。
poetry をインストール
```
# pip install poetry
```

色々と開発を行います

# poetry new poetry_docker_project
# cd poetry_docker_project/poetry_docker_project
# poetry add pandas
# vi main.py

import pandas as pd

def lambda_handler(event, context):
    # サンプルデータを作成
    data = {
        'Name': ['John', 'Emily', 'Michael', 'Jessica'],
        'Age': [25, 30, 35, 28],
        'City': ['New York', 'Los Angeles', 'Chicago', 'Houston']
    }
    df = pd.DataFrame(data)
    
    # 平均年齢を計算
    avg_age = df['Age'].mean()
    
    # 適当に表示させる
    print("avg_age:", avg_age)

デプロイ用のDockerfileを作成する

# cd ../
# vi Dockerfile

# Dockerイメージのベース
FROM public.ecr.aws/lambda/python:3.9

# poetryをインストール
RUN pip install poetry

# コードのみをコンテナにコピー
COPY poetry_docker_project/ ${LAMBDA_TASK_ROOT}
COPY poetry.lock pyproject.toml ./

# 依存関係をインストール
RUN poetry export --format requirements.txt --without-hashes > requirements.txt
RUN poetry config virtualenvs.create false \
  && poetry install --no-dev --no-root

# Lambda関数のエントリーポイントを設定
CMD ["main.lambda_handler"]

コンテナから抜けます
コンテナに再度入る方法などは後述します。コンテナ環境で作成したファイルへのアクセス権限が EC2 上ではない点に注意してください。
```
# exit
```
aws configureを設定(アクセスキーなどを設定します)
```
$ aws configure
```

ECR にログイン(これ以降 Region やは適時修正してください)

$ aws ecr get-login-password --region ap-northeast-1 | docker login --username AWS --password-stdin <AWS アカウント ID>.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com

ECR リポジトリの作成(まだ作成していない場合)

$ aws ecr create-repository --repository-name test-docker-poetry-lambda-repo --region ap-northeast-1

Docker イメージのビルドします

$ docker build -t <AWS アカウント id>.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/test-docker-poetry-lambda-repo:latest .

Docker イメージを ECR に Push します

$ docker push <AWS アカウント id>.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/test-docker-poetry-lambda-repo:latest

先ほどECRにPushしたdockerを使用してLambda 関数の作成。
(なお、Lambda で使用する IAM Role は作成しているものとします。)

$ aws lambda create-function \
  --function-name deploy_docker_test \
  --package-type Image \
  --code ImageUri=<AWS アカウント id>.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/test-docker-poetry-lambda-repo:latest \
  --role arn:aws:iam::<AWS アカウント id>:role/service-role/<role 名>

Lambda 関数の更新だと以下になります。

$ aws lambda update-function-code --function-name deploy_docker_test --image-uri <AWS アカウント id>.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/test-docker-poetry-lambda-repo:latest

Lambda 関数をテスト的に起動してみます
```
$ aws lambda invoke --function-name deploy_docker_test --log-type Tail outputfile.txt --cli-binary-format raw-in-base64-out
$ cat outputfile.txt
```
-> 以下のようになり、Lambda 関数の起動が確認できました。
{"statusCode": 200, "body": "Average age: 29.5"}

補足1: docker を更新して、Lambda関数を更新する手順

下記を実行して、docker image を更新して、Lambda 関数も更新できます。

$ docker build -t <AWS アカウント id>.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/test-docker-poetry-lambda-repo:latest .

$ docker push <AWS アカウント id>.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/test-docker-poetry-lambda-repo:latest

$ aws lambda update-function-code --function-name deploy_docker_test --image-uri <AWS アカウント id>.dkr.ecr.ap-northeast-1.amazonaws.com/test-docker-poetry-lambda-repo:latest

補足2: Docker コンテナを起動し、コンテナの中に入るコマンド

この例では poetry-docker-env を起動して、その中に入ります。

$ docker start poetry-docker-env
$ docker exec -it poetry-docker-env bash

終わったらコンテナから出て、コンテナを停止させます。

$ docker stop poetry-docker-env

動作してるかは下記コマンドで確認できます。

$ docker ps