この前作成したラズパイのOPCUA ServerはUa Expertを使っていたが
Client側もCODESYSで接続してみる。
https://qiita.com/1994koki/items/45ca298d50511feb8498
データソースマネージャーを使うものと使わないものがあり、
データソースマネージャーを使う方が簡単だろうと思いこっちを
使ってみたがセキュリティ有だからかうまく動かすことができなかった。
失敗したけど乗せておく。
データソースマネージャー
オブジェクト追加からデータソースマネージャーを選ぶ
作成すると下図のようにOPCUAServerを聞いてくるので
ラズパイのアドレスとセキュリティ設定と認証をユーザー名にして認証（図では何も書いてないが）
NEXTを押すとパスワードも聞かれるので入力
Ua Expert同様最初はエラーになる。
ラズパイ側のセキュリティにてTrustefdに入れて
CODESYS側でもう一回データソースの初期化を行った
ここでデータを読み出せたのでこれで終了と思っていたが、運転するとエラーになっていた。
証明書の所でうまくいっていないような気がして
いろいろ触ってみたけど繋がらなかったので諦めました。