CODESYS ラズパイ OPCUA Server

ラズパイにてOPCUA serverを設定して繋ぐ

client

Ua Expert Version 1.7.1 540

プログラム

変数部分

VAR
	iCount:INT;
	bOnoff:BOOL;
	bUpDown:BOOL:=FALSE;
	iRate:INT:=100;
	iSignal:INT:=1000;
END_VAR

プログラム部分

iCount:=iCount+1;
//ONOFF
IF iCount MOD 20 = 0 THEN
	bOnoff:=NOT(bOnoff);
END_IF

//Sig
IF iSignal > 11000 OR iSignal < -1000 THEN
	iRate:=iRate*((2*TO_SINT(bUpDown))-1);
	bUpDown:=NOT(bUpDown);
END_IF
iSignal:=iSignal+iRate;

なんか動くやつを作っておきました。

シンボルってやつを作ってOPC UA機能をサポートにしておく

本来であればセキュリティなしで設定し
動かしたかったがなぜか繋がらなかったので
参考URLを見てセキュリティ有で接続

接続に成功上がUaExpart下がCODESYS

参考URL

https://www.unified-automation.com/products/development-tools/uaexpert.html
https://misoji-engineer.com/archives/opc-ua-security.html