とりあえず公式の言うとおりにやってみる
公式マニュアルでのインストール方法はこちら
一応/etc/apt/source.listに直接追記せずに，/etc/apt/source.list.d/の中にvirtualbox.listとvirtualbox.list.saveみたいな感じで適当に作ってやりましょう．当たり前といえば当たり前ですが．
/etc/apt/source.list.d/virtualbox.list
deb https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian bionic contrib
で，apt updateしてみると
N: リポジトリ 'https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian bionic InRelease' がアーキテクチャ 'i386' をサポートしないため設定ファイル 'contrib/binary-i386/Packages' の取得をスキップ
みたいなエラーが出てきてファッ？！ってなります．
解決策
CPUのアーキテクチャを指定すれば解決します．
大抵の方はIntelかAMDの64bitのもの(amd64)を使っていると思うので，先ほどのvirtualbox.list，virtualbox.list.saveにそれぞれ[arch=amd64]を書き加えてあげましょう．
/etc/apt/source.list.d/virtualbox.list
deb [arch=amd64] https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian bionic contrib
はい，これでapt updateしてもエラーが出なくなりました
どゆことなん？
i386というのはIntelの32bitのアーキテクチャのことです．
VirtualBoxのUbuntu版では18.04からこれをサポートしなくなったってことなんでしょうね．
なんでこういうことが起こったの？ってもっと詳しく知りたい人はググってください（適当）