第１回でArduino UnoにLucky Shieldをつなぎ、ライブラリ経由でアクセスできました。とはいえ、ライブラリ頼りでは、手を入れるときになにかと不便ですので、ちゃんとインターフェースを調べました。

第１回 Arduinoはじめました
第２回 ArduinoによるI2C パラレスインターフェース(GPIO)の操作

拡張GPIO

Arduinoにはもともとデジタルインターフェースが付いていますが、LEDやJoy stickなど繋ぎたいスイッチを増やすためにI2C GPIOが使われてますね。

CAT9555 I2C バスコントローラ

Lucky sheildのI2C GPIOにはCAT9555がつかわれてます。

device address は "0 1 0 0 A2 A1 A0"で、lucky ではA2 A1 A0='0'なので0x20となります。

コマンド	dir	レジスタ	default
0	read	input port 0	0x00
1	read	input port 1	0x00
2	write	output port 0	0xFF
3	write	output port 1	0xFF
4	write	Polality Inversion port 0	0x00
5	write	Polality Inversion port 1	0x00
6	write	Configuration port 0	0xFF 入力
7	write	Configuration port 1	0xFF 入力

まず、setup()ではレジスタの6,7に入出力方向をセットする。

setup

# define ADDRESS      (uint8_t)0x20
# define INPUT_PORT0  (uint8_t)0x00
# define OUTPUT_PORT0 (uint8_t)0x02
# define CONFIG_PORT0 (uint8_t)0x06
# define CONFIG_PORT1 (uint8_t)0x07

# define LED1 (uint16_t)0x1000
# define LED2 (uint16_t)0x2000

Wire.beginTransmission(ADDRESS)
// REL2,REL1,LED2,LED1, PIR INT#,ALT INT,MAG INT,ACC_EN
//   O    O    O    O       I        I       I     O
Wire.write(CONFIG_PORT0,0x0E);

// OLED RES#,PB2,PB1, JOYC,R,L,D,U
//   O       I   I     I I I I I
Wire.write(CONFIG_PORT1,0x7F);
Wire.write(OUTPUT_PORT0,0x00);
Wire.endTrasnmission();

I2Cでの書き込み手順はデバイス番号、レジスタ、データと順番に書き込む。

RawWrite_8

// I2Cシーケンス : start,dev(ADDRESS),w,a,reg(INPUT_PORT0),a,stop
Wire.beginTransmission(ADDRESS);
Wire.write(OUTPUT_PORT0);
Wire.write(data);
Wire.endTrasnmission();

ただし、１バイトすべて書き込んでしまう。１ビットだけ変更する場合は、以下の手順を踏む必要がある。

1.レジスタの値を一旦読み出す
2.該当ビットを書き換えた値を作成
3.その値をレジスタに書き出す

I2Cの読み出し手順は、

RawRead_16

//step 1) 読み出しレジスタを０にセット
// I2Cシーケンス : start,dev(ADDRESS),w,a,reg(INPUT_PORT0),a,stop
Wire.beginTransmission(ADDRESS);
Wire.write(INPUT_PORT0);
Wire.endTrasnmission();
// step 2) ２バイトを連続読み出しする
// I2Cシーケンス : start,dev,r,a,1st_byte,a,2nd_byte,nak,stop
Wire.requestFrom(address,(byte)2);
if (Wire.available()) {
    data =Wire.read()<<8;//dataはuint16_t
}    
if (Wire.available()) {
    data |=Wire.read();//2byte目
}

まとめ

setupにて入力、出力をセットする
標準的なI2Cの手順でレジスタにアクセスする
ビット書き込みの場合は、先に１バイトreadし、該当ビットを操作した値を書き込む