問題

pod 'Firebase/Core'した後、FirebaseApp.configure()を書いても、
Use of unresolved identifier 'FirebaseApp'というエラーでFirebaseAppがクラスとして認識されない。

AppDelegate.swift

import UIKit
import Firebase

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate, GIDSignInDelegate {

    var window: UIWindow?


    // [START didfinishlaunching]
    func application(_ application: UIApplication,
                     didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey : Any]?) -> Bool {
        FirebaseApp.configure()
     
        return true
    }

原因

古いバージョンのFirebaseCoreがインストールされていた。
何かしらが原因で3.x.xがインストールされていた。
どうやら'FirebaseApp'は4.x.x以降でないと定義されていないらしい。

問題のPodfile.lockファイル↓

Podfile.lock

Firebase/Core (3.17.0):
    - FirebaseAnalytics (= 3.9.0)
    - FirebaseCore (= 3.6.0)
  - FirebaseAnalytics (3.9.0):
    - FirebaseCore (~> 3.6)
    - FirebaseInstanceID (~> 1.0)
    - "GoogleToolboxForMac/NSData+zlib (~> 2.1)"
  - FirebaseCore (3.6.0):
    - "GoogleToolboxForMac/NSData+zlib (~> 2.1)"
  - FirebaseInstanceID (1.0.10):
    - FirebaseCore (~> 3.6)

解決策

一旦Podfile.lockファイルを削除。
pod repo updateとpod updateをして、podを最新にする

依存関係とかでごちゃらないように、podfileにはpod 'Firebase/Core'だけを記述してpod installする。
これで最新のFirebaseCoreと、関連のライブラリがインストールされるはず。
一度最新をインストールすればPodfile.lockファイルも最新のものが固定されるため、他のライブラリを入れても大乗なはず

なぜ古いバージョンがインストールされたか

pod 'GoogleAPIClientForREST/Sheets'
pod 'Google/SignIn'

をインストールすると古いFirebaseCoreがついてくるようだ。
G Suite APIs for iOSはドキュメントも適当だし、メンテされてない感が満載だから、古い依存関係のままインストールされたのだろう...