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toioリモコンアプリをUnity SDK v1.4.0に対応した話

Last updated at Posted at 2021-12-13

toio Advent Calendar 2021 14日目です。

toio SDK for Unityの学習用に、簡単なリモコンアプリを作っていまして。
それをSDK v1.4.0リリースに合わせて更新した話をします。

image_001_0001.png

モーター制御と、取得できるセンサー情報はひととおり画面に表示しています。

SDK v1.4.0で、念願のBLEプロトコルバージョン v2.3.0に対応されまして、具体的にはローカルネーム表示、磁力センサー、姿勢角検出(今回アドベントカレンダーでみんな書いてるから食傷気味…)に追加対応しました。

やっていることはSDKのサンプルと大して変わらないのですが、自分の学習目的と、あとはウチの小さい子でも理解して触れるインターフェースというのを心がけています。
まぁ子供に姿勢角のオイラーとかクォータニオンとかわからないでしょうけども! :stuck_out_tongue_winking_eye:

SDKバージョンアップ手順

意外とやり方忘れがちなので、自分の備忘も兼ねて書いておきます。

  1. プロジェクトのtoio-sdk, ble-plugin-unity, WebGLTemplatesフォルダを削除
  2. https://github.com/morikatron/toio-sdk-for-unity/blob/main/docs/download_sdk.md#sdk-%E3%81%AE%E8%BF%BD%E5%8A%A0 のとおりunitypackageを入れる
  3. Macから直接リアルキューブに接続する場合はhttps://github.com/morikatron/toio-sdk-for-unity/blob/main/docs/usage_macble.md も実施。
    あるいは、1.でここで入れるbundleだけは削除しない

他、今回更新したところ

RequestSensorリネーム

モーションセンサーの更新を要求するRequestSensor(v1.2.1でワシがPRした :grin: )がRequestMotionSensorにリネームされています。
追加された磁気センサー要求RequestMagneticSensor、姿勢角検出要求RequestAttitudeSensorに合わせた形かなと思います。

'Cube.RequestSensor(Cube.ORDER_TYPE)' is obsolete: 'RequestSensor is deprecated. Use RequestMotionSensor instead.'

開発時にInspectorでシミュレータ接続、リアルキューブ接続を切り替えやすくする

詳しくはこちらに。

Android版

iOS版は…Apple税を払うのが面倒なのでリリースしていません :sweat_smile:

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