(注) 現在はGravio 4.3が出ており、こちらの記事は古くなってます。Gravio 4.3へのアップデートはこちらの記事を参照してください。
https://qiita.com/zrock/items/4db0eaf5edf5a0fd40ac
Gravio 4.2以前をインストールしている場合は、この記事を参考に4.2にアップデートした後に4.3以降にアップデートしてください。
Gravio 4.2が出たのでラズパイにインストールしてあったGravioをアップデートした。
手順は以下のサイトを参照すればよい。手順的には、新バージョン用のインストールスクリプトをダウンロードして、手順通りに実行するだけ。
ちゃんとアップデートされました。
ちなみに、古いバージョンのDockerイメージも残っています。
容量が気になる、もしくは逼迫してるのであれば、以下のコマンドで消しておきましょう。
sudo docker image rm <古いhubkit4-arm64のImage ID> <古いcoordinator-gravio-arm64のImage ID>