iBeacon温度センサーを作るまで 第3回

ビーコンのMajor値を場所、Minor値を温度の値としてアドバタイズして、
それを受信する温度管理アプリを作るまでのメモ。

今回は、取得した温度をiBeaconのMinor値に設定してアドバタイズして、iPhoneで温度を表示されるところまでがゴール。

ソース

サンプルのbgsファイルの数行をを変えただけ…

BLE112_project.bgproj

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project>
    <gatt in="gatt112.xml" />
    <hardware in="hardware.xml" />
    <script in="iBeacon.bgs" />
    <image out="iBeacon_BLE112.hex" />
    <device type="ble112" />
    <boot fw="bootuart" />
</project>

hardware.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<hardware>
    <sleeposc enable="true" ppm="30" />
    <usb enable="false" />
    <txpower power="15" bias="5" />
    <port index="0" tristatemask="0" pull="up" />
    <script enable="true" />
</hardware>

gatt112.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration>

    <service uuid="1800">
        <description>Generic Access Profile</description>

        <characteristic uuid="2a00">
            <properties read="true" const="true"/>
            <value>iBeacon Demo</value>
        </characteristic>

        <characteristic uuid="2a01">
            <properties read="true" const="true"/>
            <value type="hex">0200</value>
        </characteristic>
    </service>

    <service uuid="180a">
        <description>Device Information</description>

        <characteristic uuid="2a29">
            <properties read="true" const="true" />
            <value>Bluegiga BLE112</value>
        </characteristic>

        <characteristic uuid="2a24">
            <properties read="true" const="true" />
            <value>112</value>
        </characteristic>

        <characteristic uuid="2a26">
            <properties read="true" const="true" />
            <value>1.2.1</value>
        </characteristic>

        <characteristic uuid="2a27">
            <properties read="true" const="true" />
            <value>1.0</value>
        </characteristic>
    </service>
</configuration>

iBeacon.bgs

dim advdata(30)
dim celsius
dim offset
dim a
dim b
dim c
dim x

# system boot event listener
event system_boot(major, minor, patch, build, ll_version, protocol_version, hw)

    # 一秒毎にhardware_set_soft_timerイベントを呼び出す
    call hardware_set_soft_timer(32768,0,0)

    # Set advertisement interval to 125ms.
    # Use all three advertisement channels
    call gap_set_adv_parameters(200, 200, 7)

    # Initialize iBeacon ADV data
    # Flags = LE General Discovery, single mode device (02 01 06)
    advdata(0:1) = $02
    advdata(1:1) = $01
    advdata(2:1) = $06
    # Manufacturer data
    advdata(3:1) = $1a
    advdata(4:1) = $ff
    # Preamble
    advdata(5:1) = $4c
    advdata(6:1) = $00
    advdata(7:1) = $02
    advdata(8:1) = $15

    # Apple AirLocate Service UUID: e2c56db5-dffb-48d2-b060-d0f5a71096e0
    advdata(9:1) = $e2
    advdata(10:1) = $c5
    advdata(11:1) = $6d
    advdata(12:1) = $b5
    advdata(13:1) = $df
    advdata(14:1) = $fb
    advdata(15:1) = $48
    advdata(16:1) = $d2
    advdata(17:1) = $b0
    advdata(18:1) = $60
    advdata(19:1) = $d0
    advdata(20:1) = $f5
    advdata(21:1) = $a7
    advdata(22:1) = $10
    advdata(23:1) = $96
    advdata(24:1) = $e0

    # Major : 01
    advdata(25:1) = $00
    advdata(26:1) = $01

    # Minor : 00
    advdata(27:1) = $00
    advdata(28:1) = $00

    # Measured TX power : -58
    advdata(29:1) = $c6

    # Set advertisement data
    call gap_set_adv_data(0, 30, advdata(0:30))

    #set to advertising mode - with user data
    call gap_set_mode(4, gap_undirected_connectable)
end

# タイマーイベント
event hardware_soft_timer(handle)

   # BLE112内部の温度センサーから温度を取得
   #
   # Call ADC read
   # 14 = internal temperature sensor
   # 3 = 12 effective bits
   # 0 = Internal 1.24V reference
   call hardware_adc_read(14,3,0)
end

# ADCの結果を取得した時のイベント
event hardware_adc_result(input,value)
    offset=-1500

    # ADC value is 12 MSB
    celsius = value / 16

    # Calculate temperature
    # ADC*V_ref/ADC_max / T_coeff + offset
    celsius = (10*celsius*1150/2047) * 10/45 + offset

    # Extracting desimals from integer
    a = (celsius / 100)                     #2X.X
    b = (celsius / 10) + (a*-10)            #X4.X
    c = (celsius)      + (a*-100) + (b*-10) #XX.8

    # 整数と小数に分けてアドバタイズデータに設定
    advdata(27:1) = (a*10) + b
    advdata(28:1) = c

    call gap_set_adv_data(0, 30, advdata(0:30))
end

# Disconnection event listener
event connection_disconnected(handle, result)
    call gap_set_adv_parameters(20, 100, 7)

    #set to advertising mode - with user data
    call gap_set_mode(4, gap_undirected_connectable)
end

とりあえず完成

iOS側の実装はよくあるiBeaconの実装なので省略。

最後の3はBLE113を使っている(1と2はBLE112)。温度が全然合ってない。内部の温度センサーを使うのはやっぱりよくないのか…

まとめ

• 第1回目のiBeaconサンプルより今回の方がシンプル（gatt.xmlにUUIDとかを設定しないでもよい）

• Minor値は16bitまで設定できるから、28.5度なら285と設定して最後の一桁を小数と設定しようとしたが分からず。とりあえず最初の8bitを整数。次の8bitを小数とした。（例:0001101100000010から27.2度をなんとか計算してます…