zsh には，今までに移動したことがあるディレクトリを記録し，そこに簡単に移動できる chpwd_recent_dirs という機能があります．これについての詳細は他の投稿に任せます．

この機能を Emacs の dired でも利用したいと考え， helm-dired-recent-dirs.el という Elisp を書きました．提供する機能は以下の2つです．

helm-dired-recent-dirs.el は以下の手順でインストールできます．

(require 'helm-dired-recent-dirs)

dired でアクセスしたディレクトリの記録はインストールすれば自動で行います．最近アクセスしたディレクトリを開くには M-x helm-dired-recent-dirs-view を実行してください．

[6/5 追記]
helm-dired-recent-dirs.el の更新により shell-file-name の設定を .emacs に記述する必要がなくなりました。

[6/12 追記]
helm-dired-recent-dirs が MELPA からインストールできるようになりました。