事象
Rails Server を使用している際、通常は Ctrl + C を使用して終了しますが、サーバーが正常に終了しない場合があります。再度 bin/rails s コマンドで Rails Server を起動しようとすると、以下のようなエラーが発生することがあります。
% bin/rails s
=> Booting Puma
=> Rails 7.0.4.3 application starting in development
=> Run `bin/rails server --help` for more startup options
A server is already running. Check /path/to/your/project/tmp/pids/server.pid
Exiting
こちらのエラーメッセージは Rails Server が既に実行中であることを示しており、正常に終了していない、或いは異常終了して プロセスID（PID） ファイルが残っていると表示されます。Rails はサーバーを起動するとき tmp/pids/server.pid ファイルに現在実行中のサーバープロセスの PID を記録します。このファイルが存在すると新たにサーバーを起動しようとするとき、既にサーバーが実行中であると判断され、上記のエラーメッセージが表示されてサーバーの起動が中止されます。
対処法
今回のエラーを解消するためには、エラーメッセージに表示されているパスにある server.pid ファイルを削除します。
rm /path/to/your/project/tmp/pids/server.pid
PID ファイルを削除しても問題が解決しない場合、lsof コマンドを使用して該当するポート（通常は Rails のデフォルトである3000番ポート）を使用しているプロセスを見つけて終了させることができます。
lsof -i :3000
このコマンドは、3000番ポートを使用しているプロセスのリストを表示します。出力結果から PID を探します。そして見つけた プロセスID を使用してプロセスを終了させます。
kill -9 <PID>
<PID> は前のコマンドで見つけた プロセスID に置き換えます。-9オプション はプロセスを強制終了させるために使用されます。
自らの備忘録のために投稿してますが、なにかお役に立てましたら幸いです！
また、なにか間違ってましたらご指摘いただけますと幸いです！