ESP-IDF の環境をWindows10につくる

ESP32-WROOM-32 ?

技適取得済みのWiFiとBLEが載ってるSoCを乗せた開発キットが1480円という、
ＥＳＰ３２－ＤｅｖＫｉｔＣ　ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－３２開発ボード
というなんだか信じられない製品、を使うための環境をWindowsでせってアップしました。

ESP-IDF環境セットアップ

ESP-WROOM32は、ArduinoIDEからも使えるのですが、BLE周りはまだ対応していないようなので、本記事は、開発元が提供している環境であるESP-IDFをセットアップする内容になります。

基本的には、Get Started に従って実行すればできるはずと思って、作業したのですが、なぜかはまったのでその辺を中心に書きます。

ToolChainのダウンロード

zipを展開して、"C:\msys32" とかに置きます。
"C:\msys32\msys2_shell.cmd" をダブルクリック。
gitでESD-IDF環境を取得。

$ mkdir esp
$ cd ~/esp
$ git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

早速、サンプルのhello_worldをビルドしてみましょう。そのまえに、gitで取得した
esp-idfへのパスと通しましょう。~/.bashrcに下記を追加します。

export IDF_PATH="C:/msys32/home/shin/work/esp/esp-idf"

設定の更新。

$source ~/.bashrc

では、改めてhello_worldをビルド。

$ cd ~/esp
$ cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
$ make menuconfig
$ make

make失敗。pythonがインストールされていないと怒られる。

...中略
AR libmain.a
LD bootloader.elf
/bin/sh: python: コマンドが見つかりません
make[1]: *** [/home/shin/work/esp/esp-idf/components/esptool_py/Makefile.projbuild:49: /home/shin/work/esp/hello_world/build/bootloader/bootloader.bin] エラー 127
make: *** [/home/shin/work/esp/esp-idf/components/bootloader/Makefile.projbuild:31: /home/shin/work/esp/hello_world/build/bootloader/bootloader.bin] エラー 2

pythonインストール

$ which python
which: no python in (/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/opt/bin:/c/Windows/System32:/c/Windows:/c/Windows/System32/Wbem:/c/Windows/System32/WindowsPowerShell/v1.0/:/opt/xtensa-esp32-elf/bin:/usr/bin/site_perl:/usr/bin/vendor_perl:/usr/bin/core_perl)

確かにインストールされていないので、python2をインストールする。pacman はパッケージマネージャらしい。

$ pacman -S python2

$ which python2
/usr/bin/python2

コマンド名が python2 で気持ち悪いのでシンボリックリンクを貼っておく。

$ ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python

再度、make。

$ make
Traceback (most recent call last):
  File "/home/shin/work/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py", line 25, in <module>
    import serial
ImportError: No module named serial
make[1]: *** [/home/shin/work/esp/esp-idf/components/esptool_py/Makefile.projbuild:49: /home/shin/work/esp/hello_world/build/bootloader/bootloader.bin] エラー 1
make: *** [/home/shin/work/esp/esp-idf/components/bootloader/Makefile.projbuild:31: /home/shin/work/esp/hello_world/build/bootloader/bootloader.bin] エラー 2

今度は、pythonのシリアル通信ライブラリ serial がないと怒られる。
python のパッケージツール pipを先にインストールしてから、
pip で pyserial をインストールする。

ESP32 Windows Setup Guide - Correction #200

$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ pip install pyserial

再度、make。通った。

$ make
...中略
To flash all build output, run 'make flash' or:
python /home/shin/work/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size detect 0x1000 /home/shin/work/esp/hello_world/build/bootloader/bootloader.bin 0x10000 /home/shin/work/esp/hello_world/build/hello-world.bin 0x8000 /home/shin/work/esp/hello_world/build/partitions_singleapp.bin

書き込み先のシリアルポート設定

make flash(ESP-WROOM-32のflashへの書き込み)。失敗。

$ make flash
Flashing binaries to serial port /dev/ttyUSB0 (app at offset 0x10000)...
esptool.py v2.0-beta3
Traceback (most recent call last):
  File "/home/shin/work/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py", l               ine 2349, in <module>
    _main()
  File "/home/shin/work/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py", l               ine 2342, in _main
    main()
  File "/home/shin/work/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py", l               ine 2072, in main
    esp = chip_class(args.port, initial_baud)
  File "/home/shin/work/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py", l               ine 166, in __init__
    self._port = serial.serial_for_url(port)
  File "/usr/lib/python2.7/site-packages/serial/__init__.py", line 88, in serial               _for_url
    instance.open()
  File "/usr/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 268, in op               en
    raise SerialException(msg.errno, "could not open port {}: {}".format(self._p               ort, msg))
serial.serialutil.SerialException: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB0: [               Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB0'
make: *** [/home/shin/work/esp/esp-idf/components/esptool_py/Makefile.projbuild:               53: flash] エラー 1

シリアルポートの設定が正しくないので修正する。
(Establish Serial Connection with ESP32 に書いてありそうで書いていない？)

ESP-WROOM-32の接続先をデバイスマネージャーで確認。自分の場合はCOM3でした。
よくわからなければ、ESP-WROOM-32からUSBケーブルを抜き差しして変化があるデバイスです。

make menuconfig でシリアルポートの設定を行います。
デバイスマネージャーで確認したポートが"COM3"なら、"/dev/ttyS2" を設定します。"ttyS3"ではなく, "ttyS2"です。

$ make menuconfig

Serial flasher config ---> (/dev/ttyUSB0) Default serial port

認識されているシリアルポートは下記でも確認できます。

$ ls /dev/tty*
/dev/tty  /dev/ttyS0  /dev/ttyS13  /dev/ttyS2  /dev/ttyS7

フラッシュに焼く

flashに焼けました。

$ make flash
...中略
LD hello-world.elf
esptool.py v2.0-beta3
Flashing binaries to serial port /dev/ttyS2 (app at offset 0x10000)...
esptool.py v2.0-beta3
Connecting........_
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
Flash params set to 0x0220
Compressed 15792 bytes to 9198...
Wrote 15792 bytes (9198 compressed) at 0x00001000 in 0.8 seconds (effective 152.9 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 355216 bytes to 167647...
Wrote 355216 bytes (167647 compressed) at 0x00010000 in 14.9 seconds (effective 190.8 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 82...
Wrote 3072 bytes (82 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 1486.4 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting...

Hello world!

PuTTyなどのシリアルコンソールをつないでみてみましょう。
Hello world!