前提

VSCode v1.67.2
rust-analyzer v0.3.1066

結論

settings.json にこれを書く

"workbench.colorCustomizations": {
    "[Atom One Dark]": {
        "editorInlayHint.background": "#00000000",
        "editorInlayHint.foreground": "#5C6370",
    },
}

設定適用前

設定適用後

[Atom One Dark] 部分は自分が使っているカラーテーマの名前に変える。
各foreground色はお好みに合わせて変えると良い。Atom One Dark ではだいたいこのくらいの色だとコメントとほぼ同じ色。

参考