何らかの理由で実行中のプロセスが溜まり、動作が遅くなる症状が発生した時の対応手順です。

実行中のプロセスを確認

下記のSQLで実行中のプロセスを経過時間順に取得します。

実行中のプロセスIDを取得

SELECT
    procpid,
    start,
    now() - start AS lap,
    current_query
FROM
    (SELECT
        backendid,
        pg_stat_get_backend_pid(TMP1.backendid) AS procpid,
        pg_stat_get_backend_activity_start(TMP1.backendid) AS start,
        pg_stat_get_backend_activity(TMP1.backendid) AS current_query
    FROM
        (SELECT pg_stat_get_backend_idset() AS backendid) AS TMP1
    ) AS TMP2
WHERE
    current_query <> ''
ORDER BY
    lap DESC;

プロセスを停止する

下記のSQLを実行し、プロセスを停止します。
[procpid]は上記のSQLで得られたprocpidを入れます。
lap（経過時間）とクエリの内容（current_query）を見て、停止しても問題ないプロセスを選びました。

プロセスを停止

SELECT pg_cancel_backend([procpid]);

または、

プロセスを強制的に停止

SELECT pg_terminate_backend([procpid]);

*処理の成否がbool値で返ってきます。