パルスカウンターを作ってみる

#パルスカウンターを作ってみる
m5stackを使ってパルスカウンターを作ってみました。

m5stackについて調べた自分の記事のテスト編になります。

m5stackで遊ぼう
https://qiita.com/zasshyu6/items/35a1048a9781bdcfebb7

##開発環境

• windows 10 Home 64bit
• Visual Studio Code 1.36.1
• PlatformIO
  • 使用言語はarduino

##仕様

• 動作仕様

  • 5usecで入力の変化を取得してパルスをカウントする。
  • 入力モードは5種類
    • A/Bパルス入力　-> 1/2/4逓倍
    • +/-パルス入力
    • DIR/PLS入力
  • 最高取得周波数は100kHz
    • 5usec周期なので無茶苦茶遅い・・・　

• ボタンとか入力の設定

  • Button AでCOUNT START/STOP
  • Button Bで1/2/4逓倍と+/- pulse入力 ,DIR/PLS 入力切替
  • Button Cでカウントリセット
  • GPIO21がA_INPUT,GPIO22がB_INPUT
  • 入力は内部でPULL-UPする
  • 使用するエンコーダは千石電商で購入EC12シリーズ
    • https://www.alps.com/prod/info/J/HTML/Encoder/Incremental/EC12E/EC12E2430404.html

##やってみた

いつも通りソースはgithubに上げました。今回は分割しました。
https://github.com/zasshyu66/m5stack_Study/tree/master/pulseCounter

多分使われないと思いますが・・・
最高周波数の確認などはしていないので自己責任でお願いします。

今回は、スレッドを2つに分け、一つはボタン確認、もう一つは画面表示に使用しています。
やってて気づいたのですが、スレッドを定周期で回すためにvTaskDelayUntilを使用しましたが、
どうやらWDTのほうへ処理を返していないのか、すぐにリセットがかかってしまいました。
vTaskDelayかdelayを入れてあげないとリセットがかかるようです。
どういう動きになっているのか・・・

##次にやること
サーボモータを動かそうと思いましたが、最近softAPを使ってみて楽しかったのと
ESP32が持っているパルスカウンターを使ってみたいといったことが出てきたので
ESP-IDFにチャレンジしてみたいと思います。