はじめに
WebサーバとJDBCの仕組みを勉強するために，xamppを使って自分でつくってみたときの手順です．
Ubuntuでやってる人が少ないのか，同じようなエラーに遭遇した人が少なかったので記事にしてみました．
勉強用に作っているので，あえて統合開発環境Eclipseは使用していません．
バージョン等情報
仮想マシン：VMware Workstation 15 Player
ゲストOS：Ubuntu 18.04LTS
xammp：7.4.5
xamppのインストール
xamppは下記サイトでインストーラーをダウンロードし，適当にインストールしてください．
何も困ることはないはず．
https://ja.osdn.net/projects/xampp/
インストールが完了すると，/optのなかにlammpフォルダが出来上がっているはずです．
下記コマンドを入力するとApacheとMySQLとProFTPDが立ち上がります．
$ sudo /opt/lampp/lampp start
ちなみに停止するときは，
$ sudo /opt/lampp/lampp stop
です．
ウェブブラウザのアドレスに「localhost」と入力し，立ち上げたWebサーバに入れることを確認します．
入れない場合の対処法
下記nmapコマンドで，ポート80番が開いているか確認してみてください．
$ nmap localhost
開いてなければ，Ubuntuのファイアウォールではじかれてる可能性が高いです．
下記ufwコマンドでポート80番（http）を開放し，再度nmapコマンドで空いたかどうか確認してください．
$ sudo ufw allow 80
ちなみに，Ubuntuはデフォルトでポート80番は閉じてます．
80番ポートを開放すると，セキュリティリスクが上がるので注意してください．
データベースの作成
次にテスト用のデータベースを作成します．
ウェブブラウザで「UbuntuのIPアドレス」にアクセスし，右上のphpMyAdminに入り，
rootでログインします．
「ユーザアカウント」タブを開き，「ユーザアカウントを追加する」を選択します．
「ユーザ名」「ホスト名」「パスワード」を入力し，
今回はこのように設定しました．
ユーザ名：piyo
ホスト名：localhost
パスワード：piyopass
「ユーザアカウント専用データベース」欄の「同名のデータベースを作成してすべての特権を与える．」にチェックを入れたのち，一番下の「実行」ボタンを押して，アカウントを生成します．
これで，アカウントとアカウントと同名のデータベースが作成できました．
とりあえずテスト用のデータを入力していきます．
テーブル名：book
カラム：（id（int型），name（VARCHAR型），price（int型），data（DATE型））
挿入タブを選択し，適当にデータを入れます．
下記SQLコマンドはそのときのコマンドです．
ウェブブラウザのインターフェースで挿入できるので，下記コマンドを直接入力する必要はありません．
INSERT INTO `book` (`id`, `name`, `price`, `date`) VALUES ('1', '1st_chapter', '777', '2020-05-21');
MySQL設定
次に，MySQLにアクセスできるように設定します．
まずは，ファイアウォールの設定で，ポート3306番（MySQL）を開けます．
$ sudo ufw allow 3306
次に，MySQLのskip-networkingオプションをoffにします．
ホームディレクトリに.my.mcnfファイルを作成し，以下の２行のテキストを入力します．
[mysqld]
skip-networking = off
これがかなり重要だったのですが，skip-networkingオプションをoffにしないと，3306番ポート経由でアクセスできません．
ちなみにMySQLのバージョンによって設定ファイルのデフォルトの設定などが違うそうで，かなり苦労しました．
ちなみに設定ファイルの作り方は下記ファイルに書いてありました．
#
# The MySQL database server configuration file.
#
# You can copy this to one of:
# - "/etc/mysql/my.cnf" to set global options,
# - "~/.my.cnf" to set user-specific options.
#
# One can use all long options that the program supports.
# Run program with --help to get a list of available options and with
# --print-defaults to see which it would actually understand and use.
#
# For explanations see
# http://dev.mysql.com/doc/mysql/en/server-system-variables.html
# This will be passed to all mysql clients
# It has been reported that passwords should be enclosed with ticks/quotes
# escpecially if they contain "#" chars...
# Remember to edit /etc/mysql/debian.cnf when changing the socket location.
# Here is entries for some specific programs
# The following values assume you have at least 32M ram
!includedir /etc/mysql/conf.d/
MySQLの設定を読み込ませるため，xamppごと再起動します．
$ sudo /opt/lampp/lampp restart
ポート3306番が開いているか確認します．
$ netstat -lt
作成したアカウントで入れるか試します．
下記コマンドでSQLにログインします．
パスワード入力を求められますので入力します．
$ /opt/lampp/bin/mysql -u piyo -h localhost -p
きちんとログインできなければ，アカウントの設定を見直してください．
ログインした状態で，下記コマンドを入力します．
SHOW VARIABLES LIKE 'skip_networking';
表示結果が下記のようにskip_networkingがoffになっていたら，設定完了です．
+-----------------+-------+
| Variable_name | Value |
+-----------------+-------+
| skip_networking | OFF |
+-----------------+-------+
これでSQL側の準備は完了です．
JDBCの設定
次にJDBCの準備をします．
まずはaptコマンドで必要なライブラリをインストールします．
$ sudo apt-get install libmysql-java
javaのコンパイル時にmysql.jarが読み込まれるように，CLASSPATHに追加しときます．
$ echo "export CLASSPATH=$CLASSPATH:/usr/share/java/mysql.jar" >> ~/.bashrc
コンパイル時に毎回-cpオプションしてもいいのですが，面倒くさいのでbashに追加しときました．
下記のサンプルコードを用意します．
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
public class test{
public static void main(String[] args){
final String URL = "jdbc:mysql://localhost:3306/piyo";//ホスト名：localhost データベース名：piyo
final String USER = "piyo";//ユーザ名
final String PASS = "piyopass";//パスワード
String SQL = "select * from book;";//SQL分（データベースbookを選択）
//JDBCがインポートできているか確認
try{
Class cls = Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
System.out.println("JDBC sucess");
}catch(ClassNotFoundException e){
e.printStackTrace();
System.exit(1);
}
//JBDCを使用してデータベースにアクセス
try(
Connection conn = DriverManager.getConnection(URL, USER, PASS);//SQLにログイン
PreparedStatement ps = conn.prepareStatement(SQL)){//SQL文の実行
try(ResultSet rs = ps.executeQuery()){//rsにデータベース情報を格納
while(rs.next()){//選択カラムの更新
System.out.println(//読み込んだカラムの表示
rs.getInt("id") + " " +
rs.getString("name") + " " +
rs.getString("price") +" "+
rs.getDate("date"));
}
}catch(SQLException e){//データベース情報の取得エラー
e.printStackTrace();
System.exit(1);
}
}catch(SQLException e){//ログインもしくはSQL分の実行エラー
e.printStackTrace();
System.exit(1);
}finally{
System.out.println("finish");//何事もなければ実行
System.exit(0);
}
}
}
コンパイル＆実行します．
$ javac test.java
$ java test
ここで，
java.sql.SQLException: No suitable driver found
エラーが発生した場合は，/usr/share/java/mysql.jarが読み込みされていない可能性があるので，
もう１度CLASSPATHを見直してください．
下記のように出力されればOKです．
JDBC success
1 1st_chapter 777 2020-05-21
finish
まとめ
Ubuntu環境でxmappをインストールし，JDBCでSQLコマンドを叩き，結果を取得することができました．
今後はJDBCを使ってブラウザに結果を表示させたりしたいですね．
謝辞
bld1509様
UbuntuにJDBCをインストールする際に助かりました
https://bld1509.hatenadiary.org/entry/20080624/1214317382
itdevats様
skip-networkingのトラブルシューティングでお世話になりました．
https://qiita.com/itdevat/items/ca5184dc8445380b966e
ITSakura様
サンプルコード作成の参考になりました．
https://itsakura.com/java-mysql