tf2初めて使うときに遭遇したエラー（備忘録）

rqt_tf_treeをインストール時のエラー

• rqt_tf_treeのインストール

sudo apt install ros-humble-rqt-tf-tree

• ros2 run rqt_tf_tree rqt_tf_treeを実行すると以下のようなエラーが出る。

qt_gui_main() found no plugin matching "rqt_tf_tree.tf_tree.RosTfTree"
try passing the option "--force-discover"
[ros2run]: Process exited with failure 1

解決方法

• 以下のコマンドを入力

rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini

これで動くようになる。