ESP-WROOM-32 を Mac で遊ぶための準備

ブツを入手する

banggood から買ってみた。doit社製。ちょっと不安だったけど、安さにつられて(700円くらい)買ってみた。

配送方法に送料無料のを選んだら、受け取るまで２週間くらいかかった。けど、ちゃんと届いた。

USB シリアルドライバをインストールする

手元のボードのチップは SILABS CP2010Z と書かれていたので、https://jp.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers#mac をインストールした。

再起動は不要だった。

Arduino IDE をインストールする

https://www.arduino.cc/en/main/software から　Mac OS X 用をダウンロードしてインストールする。

Arduino IDE に　ESP32 用の設定をする

https://github.com/espressif/arduino-esp32 を使う。

https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/docs/arduino-ide/mac.md の手順でインストールする。
クローン先のパスは正確に合わせないと動かないので注意。　(~/Documents/Arduino/hardware/espressif)

Arduino IDE 再起動後、ツール > ボード に ESP32 があれば OK。

Arduino IDE のメニューで、ツール > ボード を　ESP32 Dev Module、ツール > シリアル　を　/dev/cu.SLAB_USBtoUART　に変更する。

シリアル出力

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);

  Serial.printf("Revision: %d\r\n" , ESP.getChipRevision());
}

void loop() {
  Serial.write("loop\n");
  delay(1000);
}

ツール > シリアルモニタを起動して、ボーレートを 115200 に設定。
USB でつないで実行すると "loop" が流れる。

Lチカ

写真だと分かりにくいけど、GND に抵抗、D2にLEDを接続している。

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(2, LOW);
  delay(250);
}

やってみて気付いたけど、ボードにLEDがのってて、GPIO2につながっているのね。
https://github.com/SmartArduino/ESP/blob/master/SchematicsforESP32.pdf

あと、ボードの幅が広くてブレッドボードの穴が足らず、片側のピンしか使えない。ぐぐって見ていると皆さんサンハヤトのを使っているぽいので、今度買ってこよう 買ってきた。

タクトスイッチ

LED はオンボードの (GPIO2) で代用。

const int ledOnBoard = 2;
const int buttonPin = 4;

void setup() {
  pinMode(ledOnBoard, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  int flag = digitalRead(buttonPin);
  if (flag == LOW) {
    digitalWrite(ledOnBoard, LOW);
  } else {
    digitalWrite(ledOnBoard, HIGH);
  }
  delay(10);
}

INPUT_PULLUP

プルダウン抵抗を入れていたけど、pinMode() に INPUT_PULLUP を指定すると内部の抵抗を使うようになって、部品が減らせる。

const int ledOnBoard = 2;
const int buttonPin = 4;

void setup() {
  pinMode(ledOnBoard, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int flag = digitalRead(buttonPin);
  if (flag == HIGH) {  // ボタンを離した状態がプルアップになる
    Serial.printf("low\r\n");
  } else {
    digitalWrite(ledOnBoard, HIGH);
  }
  delay(10);
}