RaspberryPIでAE-VL53LX1（測距センサ）を使用して距離測定

やったこと

「AE-VL53LX1」センサモジュールとPythonライブラリを使用して、RaspberryPiで距離を測定してみました。

使った物

• Raspberry Pi4(4GB)
• AE-VL53LX1
  • 測距センサモジュール（リンク先は秋月電子の商品ページです）

簡易回路図

環境

• python3.7.3
• venv

OS

os

(VL53L1X) pi@raspberrypi:~/WorkSpace/Python/VL53L1X $ uname -a
Linux raspberrypi 5.4.51-v7l+ #1327 SMP Thu Jul 23 11:04:39 BST 2020 armv7l GNU/Linux

ライブラリ

• smbus
• vl53l1x
  • pimoroni/vl53l1x-python

install

(VL53L1X) pi@raspberrypi:~/WorkSpace/Python/VL53L1X $ python -m pip install smbus vl53l1x

pip list

list

(VL53L1X) pi@raspberrypi:~/WorkSpace/Python/VL53L1X $ pip list
Package       Version
------------- -------
pip           18.1   
pkg-resources 0.0.0  
setuptools    40.8.0 
smbus2        0.4.0  
VL53L1X       0.0.5  

サンプルプログラム

pimoroni/vl53l1x-pythonの距離をバーで表示するプログラムをそのまま実行した結果です。

今後

カメラなのでbitmapなどで表示できると思っているのですが、どうすれば良いかよくわかっていないので調べていこうと思います。