SWIGで C++ の opencv コードのPythonラッパーを作成

#SWIGインストール

Archlinuxの場合

sudo pacman -S swig

#ビルド

参考 swig-and-c-shared-library

###ラッパーファイル生成
OpenCVをインクルードしてるmylib.hに対してmylib.iを用意
<string>など標準ライブラリをインクルードしてるならその対応の.iも入れておく (string-arguments-are-not-recognized-by-swig)

%module mylib

// Make mylib_wrap.cxx include this header:
%{
#include "mylib.h"
%}

%include <std_string.i>
%include "mylib.h"

.iをコンパイルして

swig -c++ -python mylib.i

mylib_wrap.cxx,mylib.pyが生成される

###コンパイルとリンク
生成された.cxxファイルをコンパイルして Python と Opencv をリンクする

mylib.pyはimport _mylibでネイティブを呼び出すのでオブジェクトファイルの名前は _mylib.so　にする

g++ -shared -fPIC -L. mylib_wrap.cxx  -o _mylib.so  `pkg-config --libs --cflags python3` `pkg-config --libs --cflags opencv4`

試しにpythonで呼び出す

import mylib
a=mylib.SomeClass()