prepareとは？

prepare = SQL文の基本部分が同じで値だけ異なるような場合(例えば同じテーブルに値だけ変えて何回もデータを挿入するような場合)に効率よく行える機能を提供。

prepareの他に似たメソッドとしてqueryがあります。
違いは、
query：変動値がない場合に使用

$pdo->query('SELECT * FROM user');

prepare：変動値がある場合に使用(prepare、bindValue、executeを使う)

// SQL文の実行準備
$stmt = $pdo->prepare("SELECT * FROM user WHERE name=:name");

// 変数の値をバインド
$stmt->bindValue(':name', $name, PDO::PARAM_STR);

// SQL実行
$stmt->execute();

参考元はこちら
(https://blog.senseshare.jp/query-prepare.html#index1)
(https://www.javadrive.jp/php/pdo/index8.html)