結論

配列とオブジェクトでは、簡単に言うと書き方と呼び出し方が違います。

配列 ( 連想配列 )

配列 = keyとvalueがセット。
[ ]で配列を宣言し、keyとvalueを=>（ダブルアロー演算子）で結ぶ。
呼び出しは、$array['key'];をechoで表示させる。

$array = [　//配列$arrayを宣言
    "name" => "ワタナベ", //name（key）にワタナベ(value)を代入
    "number" => 1,
];

↓　呼び出し

echo $array['name']; //ワタナベが表示される。

オブジェクト

オブジェクト = クラスの中にプロパティを宣言。
{}でクラスの宣言をし、new演算子でインスタンス化をして値を持たせる。
new演算子 = インスタンスを作成する演算子。
インスタンス化 = オブジェクトを作ること。
呼び出しは、->（シングルアロー演算子）でプロパティを指定。

class Kazoku { //クラス名：1文字目は大文字
  public $name; //プロパティ：クラス内で使える変数を定義
  public $age;
 
  function __construct($name, $age){ //コンストラクター：プロパティに引数を代入
    $this -> name = $name; // nameプロパティ（$this->name）に、渡ってきた引数（$name）を代入している
    $this -> age = $age;
  }
}
 
$kazoku1 = new Kazoku("佐藤", "20"); //new演算子でインスタンス化(オブジェクト$kazoku1を作成)

↓　呼び出し

echo $kazoku1 -> name; // $kazoku1の中にあるname(佐藤)が表示される。

メリット

配列
・データの追加や削除が容易に行える。
オブジェクト
・プロパティと共にメソッドを設定できる。
数百の関数の中から目的の関数を探すのは大変です。
しかし、オブジェクトであれば関数はクラスに紐づいているため、対象のクラスから容易にアクセスや修正が行えます。

参考元はこちら
(https://coinbaby8.com/different-between-object-and-array.html)
(https://webukatu.com/wordpress/blog/4839/#i-2)
(https://qiita.com/riotam/items/cb5406daa9a1c6a694da)