UbuntuでsudoするとX serverに接続拒否されるとき

CASAのパイプラインを自前のサーバーで走らせようとしたときに、sudo でCASA開くとX serverに接続拒否されて困ったのでメモ。

non-root userで

xauth list $DISPLAY

で表示される文字列をすべてコピーしておき、

sudo -s

でログイン後

xauth add [上でコピーした文字列]

でOK。ここで xauth: file /root/.Xauthority does not exist みたいなエラー吐くときは touch /root/.Xauthority してから xauth add をやる。以上。