Google AIY Voice Kitにて、音声認識のデモアプリ（cloudpeech_demo.py）公式サイトの手順に沿ってやっているのにAttributeErrorで実行できない！

■エラー

pi@raspberrypi:~/AIY-projects-python/src/examples/voice $ ./cloudspeech_demo.py
Traceback (most recent call last):
  File "./cloudspeech_demo.py", line 22, in <module>
    from aiy.cloudspeech import CloudSpeechClient
  File "/home/pi/AIY-projects-python/src/aiy/cloudspeech.py", line 40, in <module>
    END_OF_SINGLE_UTTERANCE = speech.types.StreamingRecognizeResponse.END_OF_SINGLE_UTTERANCE
AttributeError: module 'google.cloud.speech' has no attribute 'types'

■解決方法
cloudspeech.pyを書き換える

■解決手順
①下記コマンドを入力し、cloudspeech.pyが存在するディレクトリまで移動する
cd ~/AIY-projects-python/src/aiy
②下記コマンドを入力し、cloudspeech.pyを編集する
vi cloudspeech.py
③画像の三箇所を書き換える
(1)

-from google.cloud import speech
+from google.cloud import speech_v1 as speech

(2)

-END_OF_SINGLE_UTTERANCE = speech.types.StreamingRecognizeResponse.END_OF_SINGLE_UTTERANCE
+END_OF_SINGLE_UTTERANCE = speech.types.StreamingRecognizeResponse.SpeechEventType.END_OF_SINGLE_UTTERANCE

(3)

-encoding=speech.types.RecognitionConfig.LINEAR16,
+encoding=speech.types.RecognitionConfig.AudioEncoding.LINEAR16,

こちらを参考にして解決しました(_ _)