Raspberry PiでUSB/Bluetoothアダプタを使う

Raspberry PiでUSB接続のBluetoothアダプタ（ドングル）を使うためのメモ。

環境

以下の環境で構築しました。なお、インストールしているディストリビューションはRaspbianです。

pi$ uname -a
Linux raspberrypi 3.12.29+ #714 PREEMPT Wed Oct 1 23:11:38 BST 2014 armv6l GNU/Linux
pi$ cat /etc/debian_version
7.6

Bluetoothアダプタ

今回使用したBluetoothアダプタは以下の通りです。どちらも正しく認識できました。

• iBUFFALO BSBT4D09BK
• PLANEX BT-Micro4

bluezをインストールする

Bluetoothスタックであるbluezをインストールします。bluezはapt-getで簡単にインストールできます。今回インストールされたバージョンは4.99-2でした。

pi$ sudo apt-get update
pi$ sudo apt-get install bluez

Bluetoothアダプタを接続する

BluetoothアダプタをUSBポートに接続します。今回はRaspberry Pi Model B+のUSBポートに直接接続しました。

hciconfigコマンドを使って認識されていることを確認します。
（MACアドレスはマスクしています）

pi$ hciconfig
hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
        BD Address: XX:XX:XX:XX:XX:XX  ACL MTU: 310:10  SCO MTU: 64:8
        UP RUNNING PSCAN
        RX bytes:1449 acl:0 sco:0 events:69 errors:0
        TX bytes:1328 acl:0 sco:0 commands:69 errors:0

おまけ: BLE（Bluetooth Low Energy）デバイスを検出する

hcitoolコマンドでBLEデバイスをスキャンできます。
（MACアドレスはマスクしています）

pi$ sudo hcitool lescan
LE Scan ...
XX:XX:XX:XX:XX:XX (unknown)
YY:YY:YY:YY:YY:YY (unknown)