注意: ubiquitiのスイッチは基本的にUnifiコンソールの配下で使用するものになります
この記事の方法だとSWを再起動すると設定はすべて飛ぶのでその点はご注意ください・・・

スイッチのCLIにアクセスする方法が最初わからず戸惑ったので、手順を忘備録として残します。
試した環境は以下のとおりです。

機種: USW-16-POE
Version: 5.6.0.11463
PC: Windows 11 Home

1, PCをスイッチへ接続し、固定IPアドレスを設定する

スイッチのデフォルトのIPアドレスを確認します。SWに搭載されているタッチパネルをタッチして点灯させ、左下のiのアイコンをタップすると表示されます。
自分の環境では192.168.1.20でした。
これのIPアドレスにアクセスできるよう、これと同一サブネットの(多分/24にしとけばいいと思います)IPアドレスを設定します。

2, スイッチへSSHでログインする

ユーザー名・パスワードはどちらもubntになります。

ちょっと趣旨は違いますが、以下の記事とかで知りました。。。
https://community.ui.com/questions/The-default-username-password-of-ubnt-ubnt-doesnt-work/eff6ed7f-d496-4c0f-a955-94c2b0317f3c

C:\Users\yuuri>ssh ubnt@192.168.1.20
The authenticity of host '192.168.1.20 (192.168.1.20)' can't be established.
RSA key fingerprint is SHA256:yYDa7yDcpXcUXJO+P9RKlWJ3w5GLh4hDdl8aTbIGy/Q.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes
Warning: Permanently added '192.168.1.20' (RSA) to the list of known hosts.
ubnt@192.168.1.20's password:


BusyBox v1.25.1 () built-in shell (ash)


  ___ ___      .__________.__
 |   |   |____ |__\_  ____/__|
 |   |   /    \|  ||  __) |  |   (c) 2010-2020
 |   |  |   |  \  ||  \   |  |   Ubiquiti Networks, Inc.
 |______|___|  /__||__/   |__|
            |_/                  https://www.ui.com/

      Welcome to UniFi USW-16-POE!

UBNT-US.v5.6.0#

3, `cli` コマンドを実行する。

SSHでログインしたSWのシェル上でcliコマンドを実行することで、CLIでSWを操作するモードに入れます。

UBNT-US.v5.6.0# cli
Switch#?
  clear             Reset functions
  clock             Manage the system clock
  configure         Configuration Mode
  copy              Copy from one file to another
  debug             debug
  delete            Delete a file from the flash file system
  disable           Turn off privileged mode command
  end               End current mode and change to enable mode
  exit              Exit current mode and down to previous mode
  no                Negate command
  ping              Send ICMP ECHO_REQUEST to network hosts
  reboot            Halt and perform a cold restart
  renew             Renew functions
  restore-defaults  Restore to default
  save              Save running configuration to flash
  show              Show running system information
  ssl               Setup SSL host keys
  terminal          Terminal configuration
  traceroute        Trace route to network hosts
  udld              Configure global UDLD setting
Switch#

Unifiの機器でも機種によっては、SSHでログインしたターミナルからtelnet localhostで自分自身にtelnetするとCLIで各種コマンドが叩けるようになる機種もあるようです。

追記

CLIリファレンスがまだ見つけられていないのですが、おそらくコマンド体系が似ている機種のやつとかで、このあたりが参考になるのかなと思います。