Ubuntu16.04とかだと/etc/init.d/につくるのはダサイのでsystemdでやるような感じで。
/etc/systemd/system/xvfb.service
[Unit]
Description=X Virtual Frame Buffer Service
After=network.target
[Service]
ExecStart=/usr/bin/Xvfb :99 -screen 0 1024x768x24
[Install]
WantedBy=multi-user.target
をつくって
sudo systemctl enable /etc/systemd/system/xvfb.service
sudo service xvfb start
これでOK。
参考:
Configure xvfb for Vivid (15.04) as a service using systemd